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公开(公告)号：CN113442802B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113442802A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114851824A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498594.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，涉及拖拉机技术领域，本发明采用发动机（1）先将动力传输到行星架（605），在混合动力模式下，电机输出功率先与发动机功率经过行星架的汇流，在将动力传输到变速机构（7），双离合器在传动系统的末端，在发动机输出轴上设置有ISG电机（3）与扭转减震器（4），有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN115267542A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210456520.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388 , G01R31/392 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池管理系统技术领域，且公开了一种基于卡尔曼滤波的动力电池状态联合估计方法，首先建立电池等效电路模型，在线辨识模型参数；然后，采集实际工况下的电池数据，判断是否满足时间尺度变换条件；若满足条件，则利用无迹卡尔曼滤波算法估算电池健康度（SOH），反之，则利用无迹卡尔曼粒子滤波算法估算电池的荷电状态（SOC）；最后，根据时间尺度变换量进行电池状态联合估计，对SOC进行短时间尺度估计，对SOH进行长时间尺度估计，并将SOH估计结果更新模型参数用于SOC估计。
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