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公开(公告)号：CN108528562A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810582614.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D57/028 , G01M1/04
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。
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公开(公告)号：CN103970134B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410152510.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安装于门形支撑上并与移动机器人对应设置，CCD摄像机通过视频线与安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡相连。所述视觉分割方法结合帧差法和光流法进行障碍物分割。所述视觉定位方法基于色标板进行阈值分割来实现。本发明不仅能满足多移动机器人系统中编队控制、目标探索、任务分配和路径规划等协作技术的实验验证，而且具有成本低和搭建迅速的优点。
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公开(公告)号：CN106184903A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610673712.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多规格快递箱的全自动捆扎机，包括机架，所述机架包括平行隔离安置的两根左横梁和两根右横梁，所述左横梁上设置有左传送装置，所述右横梁上设置有与左传送装置结构相同的右传送装置，所述左横梁和右横梁之间设置有自动捆扎装置和自动升降装置，在所述左传送装置的中部还设置有自动摆正装置和用于控制所述左传送装置、右传送装置、自动摆正装置、自动捆扎装置和自动升降装置的控制器。本发明能对不同规格的快递箱实现连续全自动捆扎，提高了捆扎效率，减少了人力成本，进而提高了淘宝卖家的经济效益。本发明还公开了一种用于多规格快递箱的全自动捆扎机的工作方法。
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公开(公告)号：CN119538674A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411677830.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种曲面贯穿件焊接优化方法及系统，该方法包括：建立曲面贯穿件三维模型，建立曲面贯穿件多层多道焊缝方程；将曲面贯穿件多层多道焊缝方程与高斯热源结合得到曲面贯穿件多层多道焊接移动热源轨迹方程；将曲面贯穿件多层多道焊接移动热源轨迹方程与有限元理论结合，计算出曲面贯穿件多层多道有限元数值；按照不同焊接顺序对曲面贯穿件进行数值模拟，根据数值模拟结果确定曲面贯穿件的最佳焊接顺序；确定曲面贯穿件的最佳焊接顺序后，采集曲面贯穿件焊接工艺参数；利用正交实验综合确定最佳焊接工艺。本发明能够有效替代人为实验，减少时间和经济成本，并且优化后的焊接方法能有效的抑制焊接变形和焊后残余应力。
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公开(公告)号：CN119156952A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411224014.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜收割打包一体机，包括可调行走机构、采拔输送机构、刷土去叶机构及打包机构，采拔输送机构包括采拔传输组件，采拔传输组件有两组，沿左右方向平行设置，每组采拔传输组件均包括一安装板、若干同步带轮、一双面传送带；刷土去叶机构包括刷土机构和去叶机构，刷土机构有两组，镜像对称的安装在两块安装板的下侧，每组刷土机构中均包括刷土器、旋转盘、拉杆及固定杆，固定杆的一端垂直安装在安装板的底部，拉杆与固定杆相垂直设置，且拉杆的一端转动的连接在固定杆的另一端上，拉杆的另一端安装有刷土器。本发明的刷土机构将旋转盘的旋转动力转变为摆动力，能够很好的将胡萝卜表面所附着的泥土去除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118962688A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411083322.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像三维重建方法，包括以下步骤：首先读取待三维重建的侧扫声呐图像；其次设计侧扫声呐图像SFS混合反射模型；包括设计自适应镜面反射系数Dg；设计自适应漫反射系数Dr；设计自适应镜面反射指数ε和设计海底表面自适应混合反射模型表达式；然后求取三维重建表面高程；包括反演海底表面高程值和设计反演高程约束系数ki；最后输出侧扫声呐图像三维重建结果；通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像三维重建方法提高了海底地形三维重建精度，为AUV水下精确导航、水下救援、海底勘探等应用场景提供更高质量的水下三维地形信息。
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公开(公告)号：CN118840297A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806775.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN118359165A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410582721.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节式补油鹤管用快速对接装置，包括密封机构、多爪卡盘机构和驱动机构；密封机构包括输油管、螺纹套筒、内密封胀套、外密封O型圈、盖板及限位圆盘；限位圆盘上设多爪卡盘机构；驱动机构转动带动限位圆盘和螺纹套筒旋转，限位圆盘旋转带动多爪卡盘机构的夹爪伸缩，实现抓放加注口法兰；螺纹套筒沿着输油管的轴向移动，盖板推动外密封O型圈挤压加注口法兰形成一级密封；螺纹套筒前端部分镂空，挤压内密封胀套内壁，使内密封胀套在输油管的圆锥型喇叭口处胀开，挤压加注口法兰内壁，形成二级密封。本发明实现了对加注口法兰的两级密封，驱动机构可以使对接装置在实现快速装夹的同时可以实现密封，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115342814B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210884919.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN114694297B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210362242.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在底板上的安装箱，安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，滑道呈L型结构；安装箱内还设置有控制主板和动力机构，控制主板与动力机构电连接；滑道顶部设置有硬币摆正装置，滑道底部设置有硬币排列装置，硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与动力机构传动连接。本发明提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
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