公开(公告)号：CN118359165A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410582721.1

申请日：2024-05-11

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 袁明新 ,  蒋为钰 ,  曹博睿 ,  申燚 ,  包诗豪 ,  费腾 ,  李解 ,  游文俊 ,  朱俊豪 ,  葛绍康

IPC: B67D7/06 ,  B67D7/04 ,  F16L31/00 ,  B67D7/38

Abstract: 本发明公开了一种可调节式补油鹤管用快速对接装置，包括密封机构、多爪卡盘机构和驱动机构；密封机构包括输油管、螺纹套筒、内密封胀套、外密封O型圈、盖板及限位圆盘；限位圆盘上设多爪卡盘机构；驱动机构转动带动限位圆盘和螺纹套筒旋转，限位圆盘旋转带动多爪卡盘机构的夹爪伸缩，实现抓放加注口法兰；螺纹套筒沿着输油管的轴向移动，盖板推动外密封O型圈挤压加注口法兰形成一级密封；螺纹套筒前端部分镂空，挤压内密封胀套内壁，使内密封胀套在输油管的圆锥型喇叭口处胀开，挤压加注口法兰内壁，形成二级密封。本发明实现了对加注口法兰的两级密封，驱动机构可以使对接装置在实现快速装夹的同时可以实现密封，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118445948A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410609124.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 申燚 ,  蒋为钰 ,  袁明新 ,  游文俊 ,  曹博睿 ,  包诗豪 ,  费腾 ,  葛绍康 ,  朱俊豪

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06T17/20 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种加注臂平衡机构设计参数的确定及优化方法、系统，该方法包括：基于加注臂动力学建模和仿真获取关节驱动力矩，并确定了平衡机构的安装位置；对加注臂平衡机构进行平衡力矩理论推导，并基于平衡力矩理论推导结果建立加注臂平衡机构作用力函数方程，求解加注臂平衡机构作用力函数方程从而计算出加注臂平衡机构最大作用力；基于最大作用力确定加注臂平衡机构的设计参数及设计参数的取值范围；根据设计参数建立加注臂平衡机构设计参数的多目标优化模型，并基于遗传算法求解多目标优化模型，最终实现对加注臂平衡机构设计参数的确定及优化。本发明能够有效降低自主加注臂关节的最大驱动力矩，改善加注臂在工作过程中存在振动的问题。

公开(公告)号：CN116384605A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310283770.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 申燚 ,  戴现令 ,  袁明新 ,  李解 ,  蒋为钰 ,  孙宏伟 ,  张本顺

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种船体装配线划线路径优化方法。步骤：首先以数控划线枪空走行程和装配线划线方向建立船体装配线划线信息模型，包括装配线划线方向定义和目标函数建立；然后将凸透镜虚实成像原理融于免疫优化算法，基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉、变异概率，并引入疫苗操作，设计自适应免疫优化算法；最后基于改进的免疫优化算法对船体装配线划线路径进行求解。本发明的船体装配线划线路径优化方法改善复杂船体装配线划线路径优化时规划精度低、收敛效率差等问题，进而提高数控划线枪的作业效率，有效降低船体建造的生产周期和成本，节约大量的人力物力，对实现船舶的数字化、智能化制造具有十分重要的意义。