公开(公告)号：CN108528562B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810582614.3

申请日：2018-06-07

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  凌和强 ,  谢丰 ,  袁明新 ,  顾嘉陆 ,  江亚峰 ,  张政霖

IPC: B62D57/028 ,  G01M1/04

Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。

公开(公告)号：CN108528562A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810582614.3

申请日：2018-06-07

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 申燚 ,  凌和强 ,  谢丰 ,  袁明新 ,  顾嘉陆 ,  江亚峰 ,  张政霖

IPC: B62D57/028 ,  G01M1/04

Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。