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公开(公告)号：CN109789936A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061858.0
申请日：2017-10-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明是对能够独自立起且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持的食品的保持装置。食品的保持装置具备保持部，该保持部将多个食品保持为前表面朝向第1方向的立起状态，且将多个食品保持为沿该第1方向排列的状态，保持部具有：构成为在第1方向上从两侧夹持多个食品的每一个的多个成对的保持部件；以及能够对成对的保持部件的每一个独立地进行驱动的驱动部件。
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公开(公告)号：CN107107332A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480084316.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J9/04 , B25J9/043 , B25J9/06 , B25J9/1687 , B25J13/00
Abstract: 本发明的生产系统，具备水平延伸的轨道、及可与该轨道的延伸方向平行地沿着该轨道自走的自走式关节机械手。上述自走式关节机械手，具有：台车，其具有由伺服马达驱动的用于沿该轨道自走的至少一个动作轴；滑件，其从该台车朝向该轨道突设，以可脱离接合的形式接合于该轨道；机械手臂，其被支承于该台车，具有由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，其设于该机械手臂的梢端；以及控制单元，其设于该台车内，以借由该机械手臂的动作轴与该台车的动作轴协同动作而使规定于该机械手臂或该末端执行器的控制点到达目标位置的形式，控制该机械手臂的动作轴及该台车的动作轴。
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公开(公告)号：CN107000201A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480084313.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/043 , B25J17/0258 , B25J18/00
Abstract: 双臂机器人具备第一臂及第二臂，该第一臂及第二臂分别具有能绕第一轴线转动的第一连接部、以及能转动地与所述第一连接部连结且规定有末端执行器安装部的第二连接部。又，所述第一臂的所述第一连接部和所述第二臂的所述第一连接部在所述第一轴线的延伸方向上分离地配设。而且，所述第一臂的所述第二连接部及所述第二臂的所述第二连接部位于所述第一臂的所述第一连接部和所述第二臂的所述第一连接部之间的在所述第一轴线的延伸方向上的间隙，且以使所述末端执行器安装部彼此在所述第一轴线的延伸方向上的位置实质上相同的形式配设。
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公开(公告)号：CN103733326A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280040368.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 坂东贤二
IPC: H01L21/677 , B65G49/06
CPC classification number: B65G47/06 , B65G47/52 , B65G49/06 , B65G49/064 , B65G49/068 , H01L21/67706 , H01L21/67736 , H01L21/67778
Abstract: 搬运系统（1）具备收纳壳体（12）、升降装置（13）、传递装置（14）和搬运装置（15）。升降装置（13）使收纳壳体（12）升降而使其中的各基板（11）依次位于接收位置。传递装置（14）将接收位置的基板（11）接收后在传递位置上传递给搬运装置（15）。搬运装置（15）具有一对输送带（51、51）。一对输送带（51、51）在左右方向上隔着间隔设置，多个型材（54）相互对应地分别设置在此处。对应的型材（54）形成为向搬运方向一起移动，并且支持在传递位置上被传递的基板（11）的外缘部且将该基板（11）定位在规定位置上的结构。
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公开(公告)号：CN103443003A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280015322.2
申请日：2012-03-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G47/90 , B65G49/06 , B65H15/00 , H01L21/677
CPC classification number: G05B15/02 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04 , H01L21/67718 , H01L21/67778
Abstract: 本发明的将多个板状构件依次翻转并移送的板状构件翻转系统具备第二三角式机械手（60）、翻转装置（61）、和第二移送装置（62）。第二三角式机械手（60）能够依次保持板状构件（12）并向翻转装置（61）移载。翻转装置（61）形成为通过第二三角式机械手（60）使所述板状构件以水平姿势被移载，以开放所述板状构件（12）的上表面的状态吸附保持被移载的所述板状构件（12）并翻转板状构件（12）的上下表面的结构。又，第二移送装置（62）从翻转装置（61）接收被翻转的板状构件（12），并将该板状构件（12）以翻转的状态且水平状态移送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103052572A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180040079.5
申请日：2011-08-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B65G1/04 , B65G49/061 , B65G49/063 , B65G49/067 , B65G49/068 , H01L21/6734 , H01L21/67718 , H01L21/67736 , H01L21/67769
Abstract: 本发明具备作为板状构件的玻璃板（2）以竖立状态向前后方向排列并收纳的支架（32）、和通过使玻璃板（2）向左右方向移动而与支架（32）之间传送的载重机械手（10）。载重机械手（10）具有载重侧行驶基台（14）、翻动件（17）、载重侧搬运基台和滚子。翻动件（17）形成为通过翻动执行器相对于载重侧行驶基台（14）绕轴线（L1）转动，并且通过转动使装载在其上的玻璃板（2）竖立或者倾倒的结构。所述滚子可转动地设置在载重侧搬运基台（25）上，通过转动将玻璃板（2）运送至支架（32）内。借助于此，本发明可以将作为板状构件的玻璃板（2）以竖立状态插入到支架（32）内，或者可以保持竖立状态从支架（32）中取出。
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公开(公告)号：CN108290295B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201680066795.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。
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公开(公告)号：CN110520254A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880023703.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的食品保持装置为能够保持食品(60)的食品保持装置。食品保持装置具备：基部(30)；保持部(31)，其设置于所述基部(30)，构成为保持所述食品(60)的侧部(60a)；载置部(32)，其设置于所述基部(30)，构成为载置所述食品(60)；以及控制部，其控制所述保持部(31)以及所述载置部(32)的动作。所述控制部在通过所述保持部(31)保持食品(60)的侧部(60a)的状态下，控制所述保持部(31)以及所述载置部(32)的至少一方相对于所述基部(30)的动作，由此将所述食品(60)载置于所述载置部(32)。
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公开(公告)号：CN109156098A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031526.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。
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