公开(公告)号：CN110062736A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201780075744.1

申请日：2017-12-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  坂东贤二 ,  平田和范 ,  屉木惠太

IPC: B65B5/06 ,  B25J15/06 ,  B25J15/08 ,  B65B25/06

Abstract: 本发明的食品的保持装置具备：第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的多个所述食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置全部的多个所述食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。

公开(公告)号：CN111148706B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201880039044.1

申请日：2018-06-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  平田和范 ,  屉木惠太

IPC: B65G43/08 ,  B65B57/10 ,  B65G47/256

Abstract: 本发明提供即便在工件改变姿势、位置的情况下，也能够不与该工件干涉地进行随后搬运来的工件的搬运的搬运装置、装箱装置以及搬运方法。在工件被搬运至检测位置的时机，由末端侧传感器检测到检测位置不存在工件时，控制部判断为工件的搬运存在异常。

公开(公告)号：CN111148706A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880039044.1

申请日：2018-06-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  平田和范 ,  屉木惠太

IPC: B65G43/08 ,  B65B57/10 ,  B65G47/256

Abstract: 本发明提供即便在工件改变姿势、位置的情况下，也能够不与该工件干涉地进行随后搬运来的工件的搬运的搬运装置、装箱装置以及搬运方法。在工件被搬运至检测位置的时机，由末端侧传感器检测到检测位置不存在工件时，控制部判断为工件的搬运存在异常。