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公开(公告)号：CN203238685U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320270077.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种电驱动推土机制动电液控制系统，包括制动踏板、驻车制动开关、整机控制器、驱动电机控制器和液压制动阀，各控制器间通过CAN-bus进行通讯，制动踏板和驻车制动开关与整机控制器的输入端相连，驱动电机控制器和液压制动阀与整机控制器输出端相连。本实用新型不仅可实现电驱动推土机的安全制动，更能实现制动的舒适性，减少对操作者的冲击。
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公开(公告)号：CN202227374U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120326239.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种推土机电气负载控制系统，用于对推土机的上的电器件进行管理及控制。本实用新型的推土机电气负载控制系统包括：用于进行人机交互的显示操作平台101；用于数据存储，处理及信令发送的控制器102；用于提供能源的电源装置103；及至少一个电器件104；其中，显示操作平台101及控制器102采用CAN总线连接，控制器102与至少一个电器件104连接，电源与显示操作平台101、控制器102及电器件104连接，为显示操作平台101、控制器102及电器件104提供能量，能够有效的实现电器件集中智能化管理及控制，合理分配能源，且能够有效的减少需使用的开关元件。
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公开(公告)号：CN202120114U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120230796.1
申请日：2011-07-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机，特别涉及一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器、GPS智能管理系统、推土机电气系统、发动机、CAN总线、监控中心、GPS天线、GSM天线，智能监控器、GPS智能管理系统和发动机ECU通过CAN总线网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机通过推土机电气系统与智能监控器和GPS智能管理系统连接，GPS天线、GSM天线与GPS智能管理系统终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心交互通信，实现远程锁车管理。本实用新型采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机方便管理、及时锁车的问题。
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公开(公告)号：CN216339760U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122798254.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种远程遥控推土机系统，包括：车载终端系统、远程操作中心系统和5G网络；车载终端系统包括多个视角摄像头和至少一个360度全角度调整的全局摄像头；视角摄像头获取推土机不同车身角度的视频图像；全局摄像头获取推土机所在作业区域的全局视频图像；远程操作中心系统包括曲面立体显示屏组和广角显示屏；曲面立体显示屏组包括与视角摄像头一一对应的显示屏单元，用于还原推土机的不同车身角度的视频图像；广角显示屏用于还原全局摄像头的全局视频图像；车载终端系统和远程操作中心系统通过第一5G数据终端和第二5G数据终端实现视频图像的传输和控制指令的传输。本实用新型提供的技术方案，可提高遥控作业的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN207812534U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721765275.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种静液压推土机制动控制系统，速度传感器设置在变量液压马达上，智能控制器内设置同步模块，速度传感器与同步模块连接，发动机、制动踏板、控制手柄和驻车拉杆开关分别与智能控制器的信号输入端连接，变量液压泵、变量液压马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。本实用新型的有益效果在于：减少制动电磁阀因频繁动作带来的发热、磨损等影响使用寿命的问题；对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解并且可以有效延长其使用寿命，降低故障率；开发的溜坡自动检测功能，提高了推土机制动控制的安全性和可靠性；可以大大提高静液压推土机的操控性、舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207749551U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721691052.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机工作装置集成显控系统，包括油路锁定装置、后工作装置、前工作装置、显示屏、指示装置、控制器、组合阀块和CAN协议手柄，显示屏上设置指示装置，指示装置包括锁定指示装置和工作指示装置，组合阀块包括油路锁定电磁阀和工作阀，工作指示装置和工作阀之间设置控制器，工作指示装置与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与工作阀的输入端电性连接，工作阀的输出端分别与后工作装置、前工作装置连接，后工作装置、前工作装置均与CAN协议手柄电性连接，控制器对显示屏存在状态反馈机制。本实用新型的有益效果在于：优化了驾驶室配置及驾驶室空间；可以大大提高产品集成度、控制智能化，达到降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN205485417U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273556.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械远程控制系统。其包括：设置于车体上的取像装置、倾角检测装置、第一接收器、控制器；以及远程显像操作装置。本实用新型中通过在车体上设置取像装置以及倾角检测装置能够获得车体周边的环境信息以及车体的位置姿态，同时图像处理器能够将各个取像装置获得的单景图像处理生成全景图像，控制器再将车体的位置姿态、单景图像和全景图像发送给远程显像操作装置，远程显像操作装置上的显示器将上述单景图像和全景图像显示，操作人员根据图像信息、显示的车体位置姿态对车体进行控制。操作人员清晰的获取车体周围的全景图像，保证了操作人员与工程机械距离较远时工程机械安全操作的问题。
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公开(公告)号：CN203713694U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320746662.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压推土机倒车防撞系统，属于车辆安全控制技术领域，包括超声波测距装置、车载控制装置、报警指示灯、液晶显示屏、停车制动电磁阀、行走控制手柄和/或使能开关。超声波测距装置的输出端与车载控制装置的输入端连接、车载控制装置的输出端与报警指示灯、停车制动电磁阀和液晶显示屏通过CAN总线与车载控制装置连接，超声波测距装置包括超声波发射装置和超声波接手装置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于实施；且设置有使能开关，可根据需要开启或者关闭使能开关，能耗低；可有效防止全液压车辆倒车过程中的碰撞。
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公开(公告)号：CN203701169U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420060445.4
申请日：2014-02-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电传动推土机按需分流式智能冷却系统，包括温控风扇、集成散热器以及整车控制器，集成散热器设置在温控风扇一侧，所述集成散热器包括水散热器，水散热器连接有离心泵，所述离心泵的出口端与组合阀相连，组合阀通过分流管道与有待冷却设备相连，待冷却设备通过回流管道与六通接头相连，六通接头通过合流管道与水散热器的入口端相连，待冷却设备上均设有温度传感器，组合阀与整车控制器相连，温度传感器通过数据转换器与整车控制器相连；通过并联方式实现对各冷却分流管道的智能控制，调整分流管道上的电磁阀开合度的大小，实现根据实际冷却需求使冷却液按需分流，避免电器件冷却过度和冷却不足的现象，实现资源的优化配置。
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公开(公告)号：CN203613580U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320721959.5
申请日：2013-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型涉及一种基于GPS-RTK技术的推土机自动找平装置，GPS-RTK基准站与GPS-RTK流动站无线连接，GPS-RTK基准站和GPS-RTK流动站均与无线接收器无线连接，无线接收器与数据转换器无线连接，数据转换器与控制器输入端连接，铲刀上升电磁阀和铲刀下降电磁阀分别与控制器输出端连接，控制器、显示器和铲刀操纵手柄分别与CAN总线相连。本实用新型的有益效果在于：1、利用GPS-RTK定位技术，实现了推土机铲刀位置的确切定位和高程控制；2、通过基于GPS-RTK技术的铲刀空间位置检测数据与施工设计数据的对比，自动实现对推土机铲刀的升降操作，大大提高了施工效率和准确率。
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