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公开(公告)号：CN115951371B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237959.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深航带同名点确定方法，属于测量距离、水准或者方位和采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，用于测深航带同名点确定，包括：基于获取的机载LiDAR测深数据，提取海底地形特征，顾及邻域地形复杂度多指标模型，进行同名点粗确定，结合同名点间距约束与RANSAC算法，剔除错误点对进行同名点精确定。本发明进行相邻航带间同名点精确定，解决了浅水海域机载LiDAR测深同名点提取困难的问题，为进一步提升测深数据处理及应用提供有效的技术支撑和解决方案。
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公开(公告)号：CN115855882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310193358.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法，属于脉冲技术和机械振动或超声波、声波或次声波的测量技术领域，用于反演水体遥感反射率，包括计算大气漫射透过率，星载激光雷达的总背景噪声建模，星载激光雷达的大气校正，水体遥感反射率的计算。本发明基于互易性角度，将星载激光雷达的太阳背景噪声转换为激光雷达窄带滤光片对应波段的水色遥感相机信号，通过构建星载激光雷达总背景噪声模型，移除大气与水面的噪声贡献，进而获取对应的离水噪声项并反演水体遥感反射率，将“无用的”星载激光雷达背景噪声数据合理利用，为给定星载激光雷达在待测海域获取水体遥感反射率提供新的方法。
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公开(公告)号：CN115342785A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210884633.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深水多波束测深系统的安装测量方法，属于测绘技术领域，包括：测量船体的坐标信息，构建船体坐标系，将所有坐标信息的坐标点转换到船体坐标系下；测量多波束测深系统发射换能器与接收换能器的安装支架，使安装支架的安装平面平整；测量船体的GNSS接收机、声学换能器传感器以及姿态传感器的位置与姿态信息。本发明通过合理布设控制网与支导线，可以快速高效且准确地采集船舶及其传感器所需的位置信息；解决了浮船坞上进行深水多波束安装测量的问题，对于不同船坞环境下深水多波束安装测量均具有较好的适用性；实现了大型船舶仪器设备及传感器之间空间位置与角度的标定，有效解决了深水多波束测深系统的安装与标定难题。
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公开(公告)号：CN110031856A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910268370.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN106546262B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610885965.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法。该方法基于Gauss‑Helmert平差模型，利用已知平面参数的平面方程作为控制条件，以未知平面参数的平面作为约束条件，在不断增加已知控制平面和未知约束平面的过程中，构建并推导所需法方程，求解最终的未知参数。整个检校过程不仅具备了自检校技术的高效率特性，还限制了自检校过程中参数之间的相关性，提高了检校质量，具有广阔的使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426121B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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公开(公告)号：CN106546262A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610885965.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法。该方法基于Gauss-Helmert平差模型，利用已知平面参数的平面方程作为控制条件，以未知平面参数的平面作为约束条件，在不断增加已知控制平面和未知约束平面的过程中，构建并推导所需法方程，求解最终的未知参数。整个检校过程不仅具备了自检校技术的高效率特性，还限制了自检校过程中参数之间的相关性，提高了检校质量，具有广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN105783923A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610005009.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信号环境下工作，实现可靠的外部信息对惯性技术计算信息的精确修正，保证了人员定位的可靠精确；此外，步行者每走一步时均会实施一次零速修正算法，限制位置误差的发散，而为了更准确的检测人员零速时间，本发明还提出了一种基于加权指标的阈值零速检测算法，对常用的几种检测算法的判断指标加权，从而产生更优的指标，与阈值进行比较，对零速的检测准确度更高、结果更可靠。
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公开(公告)号：CN105258684A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN120027760A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510488468.8
申请日：2025-04-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统。该方法利用多波束数据的表层声速对多波束原始数据进行波束点位跟踪，获取多波束条带的重叠区域；对多波束条带的重叠区域进行网格化，利用遗传算法最小化重叠格网之间水深偏差，反演得到每条测线最优的等效声速；对每一测线利用反演得到的对应的等效声速重新进行波束点位跟踪，减弱利用表层声速进行波束点位跟踪存在的声速偏差，削弱重叠区域内条带之间弯曲地形，得到相邻条带重叠区域拼接连续的海底地形。本发明能够保证海底地形测量的精度和可靠性，并提高进行海底地形测量外业的速度。
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