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公开(公告)号：CN105444779B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510822825.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上检校目标物的准确空间点云数据，以此为基础比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在野外实时校准。
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公开(公告)号：CN105444779A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510822825.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上检校目标物的准确空间点云数据，以此为基础比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在野外实时校准。
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公开(公告)号：CN105783923A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610005009.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信号环境下工作，实现可靠的外部信息对惯性技术计算信息的精确修正，保证了人员定位的可靠精确；此外，步行者每走一步时均会实施一次零速修正算法，限制位置误差的发散，而为了更准确的检测人员零速时间，本发明还提出了一种基于加权指标的阈值零速检测算法，对常用的几种检测算法的判断指标加权，从而产生更优的指标，与阈值进行比较，对零速的检测准确度更高、结果更可靠。
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公开(公告)号：CN105783923B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610005009.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信号环境下工作，实现可靠的外部信息对惯性技术计算信息的精确修正，保证了人员定位的可靠精确；此外，步行者每走一步时均会实施一次零速修正算法，限制位置误差的发散，而为了更准确的检测人员零速时间，本发明还提出了一种基于加权指标的阈值零速检测算法，对常用的几种检测算法的判断指标加权，从而产生更优的指标，与阈值进行比较，对零速的检测准确度更高、结果更可靠。
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