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公开(公告)号：CN119131740B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411628997.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆定位技术领域，具体公开了一种基于环视图像的无人驾驶车辆鲁棒位置识别方法，该方法中提出了一种基于改进的Mamba模块的位置识别模型。在模型输入方面，引入了360°环视图像；在模型结构方面，模型中的环视图像特征编码模块采用了多路图像权重共享的编码器支路，用于捕获多层次、多通道的细粒度特征，各路编码器均采用DenseNet网络处理图像特征，通过改进的Mamba模块捕获多视角图像之间的关联，并生成最终的用于位置识别的一维全局描述符，本发明方法利于实现对目标区域的全面覆盖，无遗漏地捕捉空间信息，以克服视觉识别中的视点差异问题，从而提高了位置识别的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119027776B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411533314.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V20/54
Abstract: 本发明属于车辆定位技术领域，具体公开了一种基于多视角和多尺度特征融合的车辆定位方法。本发明方法中提出了一种多视图多尺度金字塔融合神经网络，在网络的输入级，利用激光雷达点云投影的多通道距离图像RIV，以及使用正态分布变换生成的BEV表示，能够在全局和局部尺度上相互补充，提升了对场景的整体理解能力，多视角输入有效缓解了单视角的局限性，提升模型的鲁棒性与抗干扰性。在网络架构层面，提出了一种利用Mamba的自关注机制。本发明不仅可以充分利用多个视图之间的互补相关性，还可以跨多尺度特征对上下文信息进行编码和集成，最终生成的全局描述符特征丰富，提高了车辆定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118251120B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685622.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双阻变层局部有源忆阻器及其制备方法，涉及微电子材料与半导体器件，忆阻器包括：由下而上依次设置的衬底、底电极、忆阻功能层和顶电极；忆阻功能层采用多层纳米薄膜制成，忆阻功能层包括第一功能层和第二功能层，第二功能层位于第一功能层之上，第一功能层采用Zr掺杂的ZrO2薄膜制成，第二功能层的采用VO2薄膜制成。本发明的技术方案克服现有技术中缺乏实物局部有源忆阻器的问题。
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公开(公告)号：CN108278942A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810353311.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可测量测线走向的野外地质专用卷尺及使用方法，该卷尺包括：罗盘、卷尺盘盒、旋转盘、气泡水平仪、旋转手柄、弹性钢片、钢片束缚环、布尺和中轴；其中旋转盘与旋转手柄固定连接，旋转盘通过中轴与卷尺盘盒连接，旋转盘可围绕中轴旋转；气泡水平仪与罗盘固定于卷尺盘盒表面；弹性钢片固定端固定在卷尺盘盒的布尺出口窗下端，自由端插入钢片束缚环，测量时从钢片束缚环中抽出自由端，使弹性钢片恢复平直，与卷尺盘盒相切。使用时释放弹性钢片自由端，并使其与测线指向相反，将卷尺盘盒调整至水平，罗盘北针指示数值为测线方位。本发明提供了一种结构简单，操作便捷，携带方便的野外地质工作中测量测线长度和走向的卷尺。
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公开(公告)号：CN119131740A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411628997.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆定位技术领域，具体公开了一种基于环视图像的无人驾驶车辆鲁棒位置识别方法，该方法中提出了一种基于改进的Mamba模块的位置识别模型。在模型输入方面，引入了360°环视图像；在模型结构方面，模型中的环视图像特征编码模块采用了多路图像权重共享的编码器支路，用于捕获多层次、多通道的细粒度特征，各路编码器均采用DenseNet网络处理图像特征，通过改进的Mamba模块捕获多视角图像之间的关联，并生成最终的用于位置识别的一维全局描述符，本发明方法利于实现对目标区域的全面覆盖，无遗漏地捕捉空间信息，以克服视觉识别中的视点差异问题，从而提高了位置识别的鲁棒性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119439147A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510039676.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种在遮挡环境下基于雷达成像的船舶目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，用于船目标跟踪，包括得到时间序列的多帧回波图像，利用船图像特征检测方法获取每一帧上的潜在目标，获得时间累积的空间图；从时间累积的空间图中提取初始航迹，为每条初始航迹分配一个跟踪ID；读取一帧回波图像，检测潜在目标的位置，将潜在目标的位置与跟踪ID进行关联匹配；对未正常关联匹配的潜在目标，使用无迹卡尔曼滤波结合LSTM的船目标跟踪方法进行位置更新。本发明提取了较多的潜在目标，优化了局部匹配结果；提供更多更准确的目标信息给VTS系统，使其能够拥有更多预警的先验信息，保证主航道的安全通行。
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公开(公告)号：CN119068445A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411569872.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于车辆环境感知技术领域，具体公开了一种基于多视角和多尺度特征融合的车辆环境感知方法，该方法针对基于投影的点云分割方法在投影过程中信息丢失问题，搭建了基于多视角和多尺度特征融合的车辆环境感知网络，在网络的输入方面，本发明通过多层距离视图表示和鸟瞰图特征双重编码，设计了多级多投影融合的深度学习网络，有效提高了垂直信息较突出且距离较远的点云中目标的信息提取精度，降低了分离投影的信息丢失。在网络结构方面，本发明提出了多视角融合模块，其通过将MFB和MMViT相结合，计算BEV特征和RV特征之间的高阶相关性，深度融合了多视图特征。本发明有利于避免投影过程中产生的损失，提升了车辆环境感知能力。
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公开(公告)号：CN118251120A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410685622.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双阻变层局部有源忆阻器及其制备方法，涉及微电子材料与半导体器件，忆阻器包括：由下而上依次设置的衬底、底电极、忆阻功能层和顶电极；忆阻功能层采用多层纳米薄膜制成，忆阻功能层包括第一功能层和第二功能层，第二功能层位于第一功能层之上，第一功能层采用Zr掺杂的ZrO2薄膜制成，第二功能层的采用VO2薄膜制成。本发明的技术方案克服现有技术中缺乏实物局部有源忆阻器的问题。
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公开(公告)号：CN119068445B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411569872.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于车辆环境感知技术领域，具体公开了一种基于多视角和多尺度特征融合的车辆环境感知方法，该方法针对基于投影的点云分割方法在投影过程中信息丢失问题，搭建了基于多视角和多尺度特征融合的车辆环境感知网络，在网络的输入方面，本发明通过多层距离视图表示和鸟瞰图特征双重编码，设计了多级多投影融合的深度学习网络，有效提高了垂直信息较突出且距离较远的点云中目标的信息提取精度，降低了分离投影的信息丢失。在网络结构方面，本发明提出了多视角融合模块，其通过将MFB和MMViT相结合，计算BEV特征和RV特征之间的高阶相关性，深度融合了多视图特征。本发明有利于避免投影过程中产生的损失，提升了车辆环境感知能力。
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