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公开(公告)号：CN105221718B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510726878.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种传动装置供油系统，包括泵组、控制阀组、润滑补油泵、润滑补油控制阀组、蓄能器和主定压阀。本发明通过润滑补油泵及其控制阀组，基于负载工况变化的前提，使润滑补油泵根据负载工况调整供油方向，为供油系统中换挡转向回路和润滑回路供油，保证了各回路的供油需求。本发明在低压工况下，通过润滑补油控制阀组换向作用，使润滑补油泵为润滑系统供油，改善了现有技术中低压工况下传动装置润滑流量不足的状况。本发明在多变负载工况下使用蓄能器为换挡转向系统提供瞬时大流量，弥补了由于液压泵组供油不及时导致的换挡转向回路瞬时供油不足的状况，提高了换挡、转向的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN106585875A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611226405.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成。本发明应用到固定式气动撇缆枪上后，将取代手持式撇缆枪，在船舶施救、遇险或海上补给时，可自动抑制船体位姿变化对抛绳器指向的影响，确保撇缆枪始终指向指定方位，保证了发射精度又避免了人员潜在危险。从而能很大程度上缩短恶劣海况下船舶抛绳时间，提高抛绳成功率，降低受难船只以及救助船只的风险，解决目前海上拖带救助中撇缆操作时存在的准确度不高、距离不远、人员安全性不高等技术问题，最大程度的减少海难带来的人员伤亡和经济损失，它结构简单，造价低，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN104964612A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359260.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: F42B12/68
Abstract: 本发明涉及一种电磁弹射式应急救助抛射器，它包括抛射体弹丸、抛射腔体和控制模块；抛射体弹丸放置在抛射腔体内，控制模块为放置在抛射腔体内的抛射体弹丸提供多级电磁力，使得抛射体弹丸按照预想速度离开抛射腔体。本发明采用电磁力多级驱动抛射体弹丸，可以大大缩小发射器的体积，提高了实际应用过程中的便携性；电磁力易于控制，可以实现抛射距离人为或自动化调节，多次重复发射；本发明无易损件，便于日常保养和维护；电磁发射过程中无噪音和烟雾。因此，本发明可以广泛用于恶劣海况或者突发自然灾害、舰船补等情况下作为抛绳引缆工具。
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公开(公告)号：CN103399590A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310333185.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器；利用白噪声发生器生成白噪声信号；将滤波器的输出信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤可通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明通过重叠相加法实现对加速度功率谱密度参考信号的实时在线补偿，提高了随机振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN101709733B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910187971.0
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统实时波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整自适应滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号做延时；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整自适应滤波器II的权值，进行自适应滤波器I的阻抗辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号进行滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101915662B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010223674.X
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承-转子系统加载测试装置及其加载测试方法，所述的装置包括静压气体轴承、浮动接头、压力传感器、气缸、加载支架、方向控制阀、压力调节阀A和压力调节阀B，所述的气缸固定在加载支架上，所述的气缸与方向控制阀通过气管和快速接头连接；所述的方向控制阀通过压力调节阀A与进气管连接，所述的静压气体轴承通过压力调节阀B与进气管连接。由于本发明使静压气体轴承和测试转子之间形成气膜，实现了非接触加载，可以在转子静态或高速运转时对其加载，加载安全，加载力的大小调节方便。本发明在加载过程中，采用非接触的加载方法，因此加载时不会影响转子的动平衡特性，可以在静态、高速、超高速下进行加载。
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公开(公告)号：CN101879609A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010223673.5
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开了一种采用气体静压轴承支承的电主轴，包括轴体、前法兰盘、壳体内套、壳体外套、定子、后法兰盘；所述的轴体前段为半球形状、构成前支承半球，轴体后端通过轴向螺钉与后支承半球连接；在前法兰盘前端和后法兰盘后端分别安装有球形轴承内套，在球形轴承内套外安装有球形轴承外套，所述的球形轴承内套和球形轴承外套构成球形空气轴承，并沿轴向开有中心通孔；所述的球形轴承内套内部带有空气供给流道和数排节流小孔、内套内表面为与支承半球对应的球窝。由于本发明的轴承支承面为球面，气体通过节流小孔后能同时实现对主轴径向和轴向的支承作用，简化了电主轴的结构，并在一定程度上改善了气体静压轴承对于不同使用要求的适应能力。
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公开(公告)号：CN113565838B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110806898.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于应变能蓄能器的气缸排气节能系统及方法。本发明系统，包括气动回路和气动应变能蓄能器，其中气动回路包括供给气源、减压阀、卸荷阀、两个节流阀、一个流量传感器、两个三位五通电磁阀、两个气缸、两个消音器和一个压力传感器。本发明利用气动应变能蓄能器进行恒压储能和放能，并将气动应变能蓄能器应用到气动回路中，进行排气回收节能。气动应变能蓄能器回收主气缸运行时排出的气体供应给次级气缸，次级气缸的运行不再需要空压机供气，进而达到节能的目的。本发明系统在不同行程比和供气压力下，能够不同程度的提高系统的气动系统节能功能效率，而且本发明节能系统还能有效降低主气缸进气流量的波动率，提高气缸运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114779630B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210266431.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114905757B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210248014.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接TPU气囊转角接头的粘接装置，包括两个轨迹模具，每一个所述轨迹模具对应一个压紧模具；所述压紧模具底面包括两个凸起；所述轨迹模具设置有两个凹槽，两个所述凹槽的表面轮廓分别与与相应的所述压紧模具的两个所述凸起的表面轮廓相匹配；待粘接气囊转角接头处两侧的布料分别对应一个所述轨迹模具，所述凹槽用于放置所述布料和相应的所述压紧模具，通过所述凸起与所述凹槽的压紧配合能够使位于所述轨迹模具与所述压紧模具之间的所述布料实现位置固定；两个所述轨迹模具并排对齐放置。本发明采用压紧模具与轨迹模具将原本的弧线粘接转化为直线粘接，降低了粘接难度。
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