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公开(公告)号：CN113224746B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110560135.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直流微电网多光伏系统的模式切换装置及模式切换方法。属于直流微电网运行控制技术领域，该方法根据光伏电池的输出特性曲线，将输出功率对输出电流的微分作为控制变量，通过跟踪不同的dp/di指令值来实现光伏系统最大功率点跟踪模式、恒压下垂模式的控制以及两种模式间的平滑切换；该装置包括光伏DC/DC变换器Boost、dp/di控制器、CVD控制器、脉宽调制器PWM、和负向限幅器。本发明的方法使用一种控制环路统一了MPPT模式与CVD模式，不存在控制环路的切换，保证了模式切换的瞬态性能和稳定性能；该装置可应用于光储直流微电网，结构简单，经济性高，可以实现多光伏系统工作模式间的平滑切换。
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公开(公告)号：CN117409307A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311351573.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海杂波背景下的隐蔽信号检测方法，包括：数据集的获取与划分，划分成训练集，验证集，测试集，并对数据集进行预处理；采用深度学习领域中的先进技术，将基于卷积结构的编码解码网络与隐蔽信号检测任务结合，通过数据预处理、多层卷积层特征提取、语义分割算法等完成检测任务。首先对隐蔽信号的环境数据分布特性进行分析，然后生成仿真图像作为训练数据，将语义分割算法中基于卷积结构的编码解码网络与自注意力多尺度特征提取机制相融合，通过采用数据增广和正则化技术对海杂波的环境数据分布特性进行分析，同时结合仿真图像的语义信息进行目标检测。本发明能更好的应用于在复杂海杂波背景下隐蔽信号的检测。
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公开(公告)号：CN117060804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853741.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明一种船舶永磁同步电机的逆变器非线性效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：采样反馈dq轴电流信号与给定值的差值和电机转子位置信号输入自适应神经网络，在线识别逆变器非线性在驱动电机过程中产生的6k次谐波电流，经过4——10个电流基波时间常数，自适应神经网络输出趋于稳定；将自适应神经网络输出的谐波信息进行相位补偿，dq轴参考电流与反馈的dq轴电流做差得到误差信号，经过PI控制器计算得到dq轴参考电压；参考电压和将相位补偿后网络输出值进行相加，共同形成电流环输出值；将电流环输出值通过svpwm算法计算得到逆变器驱动信号，进行电机的驱动，实现逆变器非线性引起的电流及转速谐波的抑制。该方法改善船舶电机推进过程中的噪声。
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公开(公告)号：CN116788066A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705264.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电动船舶中继式无线充电装置，包括大机械臂，所述大机械臂的一端与固定于供电船舶上的支撑板铰接，另一端具有用于与连接装置对接的插头；大推杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大机械臂的下部铰接；小机械臂一端与所述大机械臂的上部铰接，另一端安装有发射端接头；小推杆一端与所述大机械臂铰接，另一端与所述小机械臂铰接；电动船舶上的连接板上设置有用于与插头对接的连接装置和接收端接头，连接装置包括卡柱，插头处具有勾爪和勾爪松开装置。本发可实现行对进中的电动船舶实现中继充电。机械连接装置与无线充电装置分别用各自机械臂，实现对应的功能。
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公开(公告)号：CN116667731A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310049900.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟误差的补偿方法，包括：实时采集无刷直流电机的三相电流数据；在DSP里构造基于递归最小二乘法的自适应线性神经元滤波器，提取三相电流基波；将三相电流基波经过坐标变换转换到同步坐标系下获得d轴电流；将d轴电流与0做差输出到PI调节器中，PI调节器的输出为相位补偿角；通过若干个周期的自适应补偿，PI调节器会趋于稳定，最终输出补偿角即为该工况下的最优相位补偿角。该方法借助改进的Adaline滤波器加快了权重因子的收敛速度，提高了稳态精度，具有提高无刷直流电机运行效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113241753B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110642391.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供一种用于直流微电网的改进虚拟发电机控制方法。本发明通过将平均电流PI控制器与虚拟直流发电机相结合，在提高系统惯性和阻尼的同时实现电流的精确分配，无需引入传统下垂控制，进而避免了下垂控制造成的母线电压二次跌落问题。同时针对传统虚拟电机控制动态特性差的问题，设计了惯性系数和阻尼系数的自适应调节方程，改善了系统的动态特性。该方法考虑了各变换器单元的线路阻抗，可应用于多源并联的直流微电网，并且所有控制器和计算均在本地完成，均流速度快。
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公开(公告)号：CN113965129B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111362423.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统中电流测量偏移误差的补偿方法，属于电机控制技术领域。包括：建立包含相电流测量偏移误差的永磁同步电机矢量控制系统；推导相电流测量偏移误差引起的电机稳态转速一次脉动方程；设计级联解耦二阶广义积分器结构，提取由相电流测量偏移误差引起的转速一次脉动分量并计算其幅值；设计相电流测量偏移误差补偿策略，利用粒子群算法调节该补偿算法中PI控制器的参数，使补偿算法的输出分别为A、B两相电流的相电流测量偏移误差补偿值，消除电流测量误差，抑制电机稳态转速的一次脉动。本方法能较好的估计出相电流测量偏移误差并加以补偿，达到抑制永磁同步电机一次脉动的效果。
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公开(公告)号：CN114285344B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111145460.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种基本电压矢量补偿(BVC)的主动阻尼方法。首先，利用高通滤波器(HPF)和延时环节提取直流环节振荡小信号；然后，从直流环节电压中减去小信号值；最后，利用这个电压差值作为计算有限控制集模型预测电流控制(FCS‑MPCC)的基本电压矢量的直流环节电压值。此外，在小信号模型下，推导了BVC补偿后系统的输入阻抗，然后根据阻抗匹配准则和奈奎施特稳定判据详细分析了补偿前后系统的稳定性。BVC主动阻尼方法不仅具有FCS‑MPCC高速动态响应和良好稳态性能的优点，还能够有效抑制由于恒功率负载引起的直流环节电压振荡现象。该方法不受电流环带宽的影响；对电机性能的影响更小；不需要额外的电力电子器件，对逆变器效率的影响较小。
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公开(公告)号：CN115842389A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211415619.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种多储能单元并联运行的SoC均衡控制方法，包括以下步骤：利用安时积分法估算第i个储能单元的SoC；通过低带宽通信线路获取其他储能单元估算的SoC，在本地计算n个并联运行储能单元平均SoC；利用SoC均衡控制算法自适应调节下垂系数，得到第i个储能单元的动态修正下垂系数；得到第i个储能单元的变换器参考输出电压，采用电压环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器参考输出电流；采用电流环PI控制方法，得到第i个储能单元的变换器开关管占空比；各储能单元变换器通过互补脉冲信号控制各自开关管的动作，实现各并联运行的储能单元SoC均衡，本发明的SoC均衡控制方法能够各并联储能单元的SoC精确均衡。
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公开(公告)号：CN115596627A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211374778.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院(CN) , 国网黑龙江省电力有限公司(CN) , 国家电网有限公司(CN) , 中广核新能源投资(深圳)有限公司黑龙江分公司(CN) , 大连海事大学(CN)
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多重物联合重力储能系统，涉及重力储能技术领域。本发明包括转轴，所述转轴呈圆柱形，转轴的外壁设有第一螺纹；若干重块，重块的一侧周向侧壁向内凹陷形成柱形凹槽，所述柱形凹槽的上横截面呈圆弧形，所述圆弧的半径与转轴的半径相同，所述柱形凹槽的内壁上设有与第一螺纹匹配啮合的第二螺纹；若干滑杆，所述滑杆竖直布置，重块套设在滑杆外部，并能够沿滑杆上下移动；发电机和传动机构，发电机通过传动机构与转轴建立连接；吊装装置，包括卷扬机和吊索，卷扬机通过吊索带动重块上升。本发明能够实现连续的释能过程，提高了能量转化效率。
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