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公开(公告)号：CN116788066A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705264.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电动船舶中继式无线充电装置，包括大机械臂，所述大机械臂的一端与固定于供电船舶上的支撑板铰接，另一端具有用于与连接装置对接的插头；大推杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大机械臂的下部铰接；小机械臂一端与所述大机械臂的上部铰接，另一端安装有发射端接头；小推杆一端与所述大机械臂铰接，另一端与所述小机械臂铰接；电动船舶上的连接板上设置有用于与插头对接的连接装置和接收端接头，连接装置包括卡柱，插头处具有勾爪和勾爪松开装置。本发可实现行对进中的电动船舶实现中继充电。机械连接装置与无线充电装置分别用各自机械臂，实现对应的功能。
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公开(公告)号：CN116714462A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310641168.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于判断船舶受电端的标识工具，包括固定在船舶受电端侧壁上的标识板，标识板内绘制有矩形框，矩形框内安装有双层转盘，下层转盘与标识板固定连接，上层转盘与下层转盘的中心转动连接，且上层转盘上设置有三个围绕其中心均匀分布的扇形缺口；下层转盘上除了扇形缺口所对处外，均具有标识图形；标识板上设置有转动上层转盘的连杆装置，连杆装置上安装有磁铁，充电端靠近受电端时，充电端上的磁场驱动磁铁及磁铁所在的连杆装置运动，使标识图形出现在扇形缺口中。本发明利用船舶充电端具有固定磁场的特性来辅助摄像头识别，提高了识别精度，使得在充电端距离受电端十分近且摄像头无法识别目标物的情况下，仍可以继续识别。
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公开(公告)号：CN116639001A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310650176.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶无线充电双臂式机械臂，包括分别位于无线充电发出端两侧的机械臂，且机械臂通过连接装置与无线充电发出端连接；机械臂包括底板、转盘、大臂和小臂，第一液压杆的一端与底板铰接，另一端与转盘的外沿铰接；大臂的底部与转盘铰接，第二液压杆的一端与转盘的外沿铰接，另一端与大臂的下部铰接；小臂的一端与大臂的顶部铰接，第三液压杆的一端与小臂的中部铰接，另一端与大臂和转盘的铰接关节铰接。本发明通过双臂式机械臂移动无线充电发出端，能够实现无线充电发出端的六自由度运动，满足船舶运动的多样性，能够实现发出端与接收端对接。发出端与接收端对接后放松机械臂，机械臂不影响发出端与接收端的紧密连接，只起连接作用。
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公开(公告)号：CN116477006A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310617215.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117239957A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311117489.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J50/90 , H02J50/10 , H02M7/5387 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种利用电流直流分量产生吸力的船舶无线充电装置，涉及船舶无线充电技术领域，包括：设置于岸边的岸电端电路和设置于船上的无线充电接收端线圈；所述岸电端电路包括电源、H桥逆变电路、直流分量部和无线充电发出端线圈；所述电源的正极与H桥逆变电路的输入端相连，所述H桥逆变电路的输出端与直流分量部的输入端相连，所述直流分量部的输出端与无线充电发出端线圈的输入端相连，所述无线充电发出端线圈的输出端与H桥逆变电路相连。本发明可以使无线充电发出端与电能接收端之间对齐更为便利和准确，同时对齐之后二者之间可以始终保持对齐状态，不被船舶停靠时的不规律运动所影响。
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公开(公告)号：CN118405226A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410699953.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可随动的框架对接结构，包括支架，所述支架的前侧布置有安装板，所述安装板的前表面安装有受电端，所述安装板的后侧通过多个减震弹簧与所述支架连接；所述安装板的顶部的左右两端分别设置有连接弹簧，所述连接弹簧的底部与所述安装板的顶部连接，顶部与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端经过安装在所述支架上的定滑轮变向后，于所述支架的后侧向下延伸，并与配重固定连接，且所述配重的左右两端与所述支架滑动配合。本发明可以在船舶摇晃时，无线充电的受电端跟随船舶一起摇晃运动，避免硬性拉扯机械臂，损坏机械臂的机械结构。
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公开(公告)号：CN117237707A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311125378.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供一种立体透视结构式的标识物，涉及立体标识技术领域，包括正方体的标识载体，所述标识载体的正面开设有正方体空腔，由空腔的正面棱到最近的标识载体正面棱处设置有第一定位条，所述空腔后壁中心处设置有条状的正方形九宫格框架，所述九宫格框架的外边到最近的空腔后壁的边处设置有第二定位条，所述九宫格框架设置有九宫格，所述标识载体的左侧面、右侧面、上平面和下平面上各设置有三个定位符。本发明使用正方体式的三维结构作为标志物，摄像头可以从不同的角度观察到立体结构中的不同面，扩大了视觉识别范围，提高识别速度，并且它由多个平面组成，可以同时观测到多个平面，增加了特征点的数量，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN115580039A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211314033.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多级无线供电耦合变压器，涉及电力电子技术领域，包括：若干级依次相连的变压模块，一级所述变压模块包括相连的一个IGBT和一个变压器，所述变压器包括隔离线圈、供电线圈、谐振电容、铁芯和驱动电路，所述铁芯的两条纵向边上由上至下分别缠绕有用以传输各级电能的第一隔离线圈和第二隔离线圈，所述铁芯的一条横边上缠绕有用以为IGBT供电的供电线圈，所述供电线圈与驱动电路相连，所述驱动电路与IGBT相连并控制该IGBT的导通与关断，本发明提供一种多级无线供电耦合变压器相比于传统的变压器实现多方向电能传输，加入谐振电容消除了漏感，兼容性强，并且体积小，且线圈的绝缘强度随着级数增加而增加。
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公开(公告)号：CN115458249A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211001207.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种线圈与复合绝缘子的新型连接结构，涉及电力输电技术领域，包括引拔棒和交替设置于引拔棒上的若干个第一绝缘子和第二绝缘子，所述引拔棒外设置有引拔棒套，所述第一、第二绝缘子外设置有若干个传能装置，所述传能装置包括卡箍、锁紧环、伞裙和线圈组合，所述卡箍内壁与第一绝缘子或第二绝缘子的上表面紧贴，所述卡箍上下方与锁紧环相连，所述卡箍的远心端与伞裙的近心端相连，所述伞裙的远心端与线圈组合的上部相连。本发明不仅解决了线圈间距离不可调的问题，还可以在某一线圈故障时，可以把线圈拆下来维修，可维修性高，可以保证线圈少淋雨，还可以遮挡积雪，该支撑结构使线圈在室外恶劣的情况下工作可靠性提高。
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