公开(公告)号：CN116477006A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310617215.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于春来 ,  朱俊康 ,  宋泽毅 ,  朱昊 ,  陈涛 ,  张佳宝 ,  王之恺 ,  丁浩伦 ,  王世庆 ,  张勤进 ,  郭昊昊 ,  刘厶源 ,  朱秋阳

IPC: B63B35/68 ,  B63B69/00 ,  B63H1/14 ,  B63H25/14

Abstract: 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。

公开(公告)号：CN116788066A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310705264.6

申请日：2023-06-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于春来 ,  朱俊康 ,  朱秋阳 ,  陈涛 ,  张佳宝 ,  王之恺 ,  丁浩伦 ,  王世庆 ,  张勤进 ,  郭昊昊 ,  刘厶源 ,  朱昊 ,  宋泽毅

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/30 ,  B60L53/38

Abstract: 本发明提供一种电动船舶中继式无线充电装置，包括大机械臂，所述大机械臂的一端与固定于供电船舶上的支撑板铰接，另一端具有用于与连接装置对接的插头；大推杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大机械臂的下部铰接；小机械臂一端与所述大机械臂的上部铰接，另一端安装有发射端接头；小推杆一端与所述大机械臂铰接，另一端与所述小机械臂铰接；电动船舶上的连接板上设置有用于与插头对接的连接装置和接收端接头，连接装置包括卡柱，插头处具有勾爪和勾爪松开装置。本发可实现行对进中的电动船舶实现中继充电。机械连接装置与无线充电装置分别用各自机械臂，实现对应的功能。