公开(公告)号：CN116155159A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310123215.1

申请日：2023-02-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郭昊昊 ,  吴传旭 ,  刘彦呈 ,  张珍睿 ,  周子涛 ,  张巧芬 ,  张峰魁 ,  张勤进 ,  刘厶源 ,  于春来

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，包括：采样永磁同步电机的AB两相电流；当前周期的电流采样值先由上一周期计算的补偿值进行补偿，然后采用自适应线性神经网络在线学习AB两相电流，从而提取出电流中的直流分量和相电流的幅值；根据提取的直流分量和幅值，采用PI调节器计算下一周期的补偿；本发明设计了转速自适应的学习率，以保证电机转速变化时自适应线性神经网络最优，即可以最快提取电流信息。本方法直接补偿了相电流中的电流测量误差，所以还可以提高无位置控制、依靠相电流极性的死区补偿等策略的性能。

公开(公告)号：CN116667731A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310049900.4

申请日：2023-02-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郭昊昊 ,  周子涛 ,  刘彦呈 ,  张珍睿 ,  吴传旭 ,  张巧芬 ,  张峰魁 ,  张勤进 ,  刘厶源 ,  于春来

IPC: H02P21/22 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟误差的补偿方法，包括：实时采集无刷直流电机的三相电流数据；在DSP里构造基于递归最小二乘法的自适应线性神经元滤波器，提取三相电流基波；将三相电流基波经过坐标变换转换到同步坐标系下获得d轴电流；将d轴电流与0做差输出到PI调节器中，PI调节器的输出为相位补偿角；通过若干个周期的自适应补偿，PI调节器会趋于稳定，最终输出补偿角即为该工况下的最优相位补偿角。该方法借助改进的Adaline滤波器加快了权重因子的收敛速度，提高了稳态精度，具有提高无刷直流电机运行效率的优点。