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公开(公告)号：CN106413280A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610986831.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/30
Abstract: 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法，涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源；上位机与工业摄像机相连；工业摄像机固定在矫正固定装置上，用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像；LED光源位于工业摄像机摄像头处；上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统，所述系统用于控制工业摄像机采集图像，并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口，然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。
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公开(公告)号：CN103745475B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410028039.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种用于球形引脚元件的检测与定位方法。该方法是通过步骤一获取BGA元件的图像；步骤二得到二值化预处理后的图像；步骤三得到二值化ROI图像；步骤四标记每个连通区域的面积；步骤五检测标记的连通区域；步骤六正交连通区域中心代表球型引脚连通区域检测BGA焊球；步骤七分割出BGA元件外围焊球的四个边界区域；步骤八计算旋转角度和中心点坐标；本发明应用于球形引脚元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN106373161A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610839797.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/30141
Abstract: 一种基于SIFT特征点的定位方法，涉及一种基于SIFT特征点的印刷电路板的视觉定位方法。解决了现有传统贴片机对PCB板进行定位的方法定位准确度低，造成的元件贴装精度低的问题。首先，获取待定位PCB板的布局图，粗略提取该布局图上的SIFT特征点；其次，在线获取待定位PCB板的真实图片上的SIFT特征点；然后，对布局图和真实图上的SIFT特征点进行匹配，获得粗略的匹配点对，再对粗略的匹配点对采用点集配准方法进行精确筛选，获得筛选后的匹配点对的位置，最后，根据筛选后的匹配点对的位获得PCB板的位置信息。本发明定位方法通过改善PCB板的定位精度，来提高其PCB板上贴片元件的定位精度。
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公开(公告)号：CN106289062A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872995.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种基准相机偏移量的校正方法，本发明涉及基准相机偏移量的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的贴装精度低的问题。具体过程为：一、将标定玻璃板背面放在固定相机镜头上，再移动基准相机到固定相机中心位置上方，此时标定玻璃板的正面在基准相机视野中心；二、得到标定玻璃板背面1号、2号、3号、4号圆点在固定相机坐标系中的位置；三、得到5号圆点在基准相机坐标系中的位置，并记录此时贴片头坐标系的原点在贴片机坐标系中的位置；四、计算得到标定玻璃板背面的中心圆心在固定相机坐标系中的位置；五、计算出标定玻璃板的中心在贴片机坐标系中的位置；六、得到基准相机偏移量。本发明用于基准相机偏移量领域。
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公开(公告)号：CN103729632B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410028192.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法，本发明涉及定位方法。本发明是要解决定位算法复杂，计算机内存需求大，检测时间长精度低及外界环境引起与模板匹配不成功对Mark的工艺要求高，产生变形圆形Mark点检测准确度达不到要求的问题，而提出一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法。该方法是通过计算目标Mark点ROI区域；二得到目标Mark点边缘；三得到二值化ROI图像；四保留面积最大ROI连通区域；五保留面积ROI背景连通区域；六设计噪声滤波器；七得到滤波Canny边缘点；八得到最小外接矩形；九去除Canny边缘缺陷；十得到圆形Mark点的中心和半径参数。本发明应用定位方法领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105066892A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510474875.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于直线聚类分析的BGA元件检测与定位方法，本发明涉及基于直线聚类分析的BGA元件检测与定位方法。本发明的目的是为了解决现有基于模板匹配的BGA芯片检测方法无法适用于BGA芯片旋转和尺度放缩的情况；现有基于点匹配的BGA芯片检测算法时间复杂度高；上述两种算法对光照鲁棒性差的问题。通过以下技术方案实现的：BGA焊球灰度连通域提取；建立信息列表；筛选列表；焊球阵列局部分析确定BGA焊球阵列粗略偏转角度；行、列BGA焊球直线聚类；求解BGA芯片偏转角度和中心位置；焊球逐行搜索得到BGA焊球标识矩阵；若BGA焊球标识矩阵同标准焊球标识矩阵一致，则无缺陷。本发明应用于BGA元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN105021127A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510358217.4
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种贴片机的基准相机校正方法，本发明涉及到贴片机的精度校正领域，具体地说是贴片机的基准相机主要校正过程。本发明是要解决现有的贴片机，机械安装时相机无法实现贴装平面与相机平面的平行，误差比较大的问题。(一)确定并建立设备坐标系和基准相机坐标系相互之间的位置和旋转关系，推导出两个坐标系之间的坐标变换关系；(二)利用圆形检测算法检测基准点在基准相机坐标系中的精确位置；(三)以基准点为基准，采用圆形检测算法，实现对贴片机的基准相机的校正，即完成了一种贴片机的基准相机校正方法。本发明应用于精度校正领域。
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公开(公告)号：CN103761534A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028038.X
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于QFP元件视觉定位的检测方法。本发明涉及QFP元件的视觉定位和检测领域。本发明是为了解决传统的QFP元件的检测方法对吸嘴吸取元件的精度要求高，图像灰度值不均匀，引脚在图像中存在断裂，引脚分类和修复操作所使用的全局形态学算法消耗时间长，实时性较差的问题。本发明主要采用技术是获取被测元件图像，扫描二值图像并且对连通区域标号，对标号后的连通区域划分聚类，求取连通区域的质心拟合边界然后计算每个连通区域的矩形度和旋转角度。本发明主要用于QFP元件的引脚检测以及旋转角度检测。
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公开(公告)号：CN103729655A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028467.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于片式元件视觉定位的检测方法。本发明涉及片式元件的视觉定位检测领域。本发明是为了解决传统片式元件检测方法检测精度和鲁棒性差，对吸嘴吸取元件的精度要求高。本发明主要技术为采用光学照明系统获取元件图像，进行阀值分割得到二值化预处理后的图像，找到元件的等效椭圆对元件定位并得到元件旋转角度，标记连通区域，对元件的边缘点拟合分类，计算元件的中心坐标和旋转角度。本发明用于片式元件的视觉定位检测。
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公开(公告)号：CN102829735A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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