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公开(公告)号：CN111967811A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010650143.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法及系统。该面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法包括以每一信号灯路口和每一货物配送点为节点划分路段，确定所有可选路径；获取用户需求；根据用户需求为配送时间最优，选择配送时间最优的可选路径作为时间目标路径并将时间目标路径输出至用户；根据用户需求为配送油耗最优，选择配送油耗最优的可选路径作为油耗目标路径并将油耗目标路径输出至用户。根据本发明实施例的面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法，以用户的需求为目标，计算不同需求下的目标路径，降低运输成本，提高运输速度。
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公开(公告)号：CN111422197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010420366.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等步骤，本发明在传统的最小安全距离模型的基础上，分别在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN107054049B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201611197933.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的混合动力系统,旨在克服目前混合动力系统功率分流构型结构复杂、控制难度大的问题，用于车辆的混合动力系统包括第一与第二两种用于车辆的混合动力系统。第一与第二两种用于车辆的混合动力系统包括混合动力系统、发动机、第一电机与第二电机；其中混合动力系统包括行星齿轮机构与双离合变速器。发动机曲轴输出端通过连接轴与双离合变速器中的离合器主动盘固定连接；第一电机转子的输出输入端与行星齿轮机构中的行星排太阳轮同轴连接；第二电机转子的输出输入端与双离合变速器中的双离合变速器第一轴同轴连接；所述的第二种技术方案中第二电机转子的输出输入端与双离合变速器中的双离合变速器第二轴的右端同轴固定连接。
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公开(公告)号：CN108128302B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711174515.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车全局能量管理的电池荷电状态规划方法，所述方法包括车用动力电池SOC可行域的离散方法及SOC值的规划方法，具体包括SOC可行域边界转折点对应时刻的计算、SOC可行域各时刻SOC最值的计算、SOC可行域各时刻离散点数量及离散间隔的计算、SOC可行域各时刻对应标号下SOC值的计算等部分，所述离散方法根据SOC最大离散间隔和SOC离散点数量的限制实现了电池SOC可行域内的合理离散，所述规划方法是通过对SOC值进行规划找到最优控制序列，实现能量管理控制的全局最优。本发明既保证了电池能量管理计算的精度要求，又显著降低了计算负荷和成本，具备较高的综合效能。
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公开(公告)号：CN109635830A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811243206.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车安全驾驶技术领域，特别是涉及一种用于估算汽车质量的有效数据的筛选方法，包括以下步骤：步骤一：建立能够对数据进行分类的分类器模型，在模型中输入数据时，模型会将该数据归类为“好数据”或“坏数据”；步骤二：利用分类器模型对车辆所采集到的数据实时进行分类，将归为“好数据”的数据筛选出来，作为可用于估算汽车质量的有效数据。步骤一中的分类器模型的建立过程如下：1)定义“好数据”和“坏数据”的分类依据；2)根据分类依据对建模用原始数据进行分类；3)在影响汽车质量的变量中选取出能够作为区分“好数据”和“坏数据”的特征变量；4)基于多决策树随机组合分类算法对训练数据进行训练，生成分类器模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950257B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510368797.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组永磁同步电机测试系统及测试方法，该系统包括通过扭矩传感器同轴连接的永磁同步负载电机和被测开放式绕组驱动电机的常规测试系统，在被测开放式绕组驱动电机壳体上增设的压电式加速度传感器、温度传感器、驱动电机逆变器壳体上的驱动电机逆变器温度传感器、并联在驱动电机逆变器上的手动控制板，所述的扭矩传感器、旋转变压器、驱动电机温度传感器和驱动电机逆变器温度传感器、压电式加速度传感器、驱动电机电流传感器和驱动电机逆变器电流传感器、电源电压传感器分别与数据采集卡通讯连接。可对开放式绕组电机的绕组状态进行实时、动态切换，可实现切换过程中电机的振动及扭矩波动、电机和逆变器系统的温升进行测量。
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公开(公告)号：CN105774797B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610178456.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T90/14
Abstract: 本发明公开了一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，旨在解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，包括以下步骤：出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线；PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略，当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。
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公开(公告)号：CN106059408A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573243.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制系统及其控制方法。其采用双电源双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机构型，并增加了电子开关组以实现三角形绕组的连接，可用于不同电源种类的双电源构型，并允许两个电源电压不同且实时变化。本系统可以通过转矩饱和判定以及转速门限控制在星形、三角形和双逆变器共同控制三种绕组模式之间自动切换，降低了开关损耗。所提出的低开关频率方式和大功率差值方式双逆变器电流滞环控制算法用于双逆变器共同控制绕组模式，可实现多电平控制并提供不同的双电源能量分配效果。
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公开(公告)号：CN105539424A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511007861.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/242
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，涉及一种增程式电动车的能量控制方法；克服现有技术存在的动力电池使用寿命短、发动机工作效率低、整车运行模式单一问题，包括以下步骤：(1)获取动力电池健康状态；(2)判断动力电池健康状态是否小于动力电池健康状态预定值；(3)判断制动踏板是否动作；(4)判断动力电池电量是否高于动力电池处于健康状态的电量下限值；(5)整车进入多点电量恢复阶段；(6)整车进入单点电量消耗阶段；(7)判断制动踏板是否动作；(8)判断动力电池电量是否高于动力电池处于非健康状态电量下限值；(9)整车进入曲线电量维持阶段；(10)整车进入曲线电量消耗阶段，利用整车需求功率控制整车的运行模式。
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公开(公告)号：CN101581255B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910067129.3
申请日：2009-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种内燃机直接起停技术，特别涉及一种内燃机活塞停止位置控制装置及方法。该装置及方法用于发动机在停油熄火后曲轴尚处于旋转状态时，通过控制发动机的压气损失功和附件损失功来影响发动机剩余动能的消耗，以此达到控制活塞停止位置的目的。该装置由利用交流发电机的自动停止控制子系统和利用电子节气门的自动停止控制子系统组成，所述的利用交流发电机的自动停止控制子系统主要包括：交流发电机、励磁电流控制系统、蓄电池和外部电路；所述的利用电子节气门的自动停止控制子系统主要包括：电子节气门、电子节气门控制系统和驱动电路。内燃机活塞停止位置控制方法包括利用交流发电机的自动停止控制和利用电子节气门的自动停止控制。
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