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公开(公告)号：CN110135632B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910352493.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法，通过车载导航系统规划出行驶路径，生成前方路径的预测工况；建立出行里程预测策略对每日用户出行里程进行预测；通过生成的预测数据以及初始SOC，基于SOC规划算法生成参考SOC；进行APMP优化算法：以油耗最小为全局优化目标，引入协同状态值，将全局优化问题转化为若干个带有汉密尔顿算子的瞬时优化问题；采用遗传算法优化协同状态初值；利用插值法在MAP图中求出协同状态初值，根据车载导航系统获得的工况信息及参考SOC对协同状态初值进行实时的修正；利用PMP优化算法进行动力分配，通过CAN总线传递给各执行部件控制器，完成PHEV的整车控制。
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公开(公告)号：CN111753377B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010640152.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息的纯电动汽车能耗最优路径规划方法，采集道路信息与车辆历史数据；建立车辆半物理半经验能耗计算模型：将车辆能耗分为克服行驶阻力能耗、传动系统损失能耗和辅助系统能耗三部分并分别建模，建立车辆半物理半经验能耗计算模型，然后结合道路信息、高程信息与环境信息对能耗计算模型中的可变参数进行估计；基于马尔科夫法对道路参考节点间的车速v进行预测：对不同类型道路设置参考节点，分别在道路加速、减速段应用马尔科夫链进行工况预测；结合能耗成本边代价，通过A*搜索算法建立最优能耗路径规划模型。本发明利用丰富的交通信息建立准确的能耗预测与路径规划模型，进而提供准确的预测能耗与能耗最优路径。
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公开(公告)号：CN111959490A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010860458.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶工况预测的PHEV自适应优化能量管理控制方法，通过智能交通系统、车载导航系统获取未来路径信息，生成未来路径的能耗等效预测工况；建立参考ECMS控制模型，以能耗等效预测工况作为输入，以油耗最低为优化目标，寻求最优的ECMS等效因子λopt和参考SOCref；基于最优等效因子λopt以及参考SOCref，在实际行驶工况下，根据实际SOC和所述参考SOCref对所述最优等效因子λopt进行修正，形成自适应ECMS控制模型，计算油耗最优的发动机转矩和电机转矩；将发动机和电机的目标转矩及开关指令传递给底层控制器，对整车的动力进行分配，实现PHEV能量管理与控制。
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公开(公告)号：CN110126841B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910383050.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息和驾驶风格优化的纯电动车能耗模型预测方法，利用车载传感器、地理信息软件、电子地图以及天气预报系统获取车辆状态参数、道路信息参数、环境信息参数；根据获取的参数，对滚阻系数、空气密度和道路坡度参数进行参数估计；并通过建立基于道路信息和驾驶风格优化的工况预测模型进行工况预测，使预测工况的能耗可以准确近似实际工况的能耗。建立纯电动车能耗预测模型进行能耗预测：基于纯电动车性能试验，建立纯电动车能耗计算模型，以参数估计结果和工况预测结果作为纯电动车能耗计算模型的输入，形成纯电动车能耗预测模型，纯电动车能耗预测模型输出预测能耗，对未来路径信息的能耗进行预测。
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公开(公告)号：CN109733248B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910018307.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法，包括以下步骤：对驾驶员历史行驶数据进行分析，提取路径信息，生成符合驾驶员行为特征的状态转移概率矩阵；基于未来路径的道路信息和相应的状态转移概率矩阵，生成预测车速；建立参数估计模型，对影响汽车能耗及剩余行驶里程的行驶参数进行估计；建立RDR计算模型以预测车辆剩余行驶里程，能耗预测模型以车速预测模型得到的预测车速和参数估计模型估算的行驶参数作为模型输入，计算出车辆能量消耗率；剩余能量预测模型用于预估车辆电池剩余能量；综合车辆能量消耗率及电池剩余能量即可预测车辆剩余行驶里程，并通过剩余行驶里程显示模型进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135632A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910352493.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法，通过车载导航系统规划出行驶路径，生成前方路径的预测工况；建立出行里程预测策略对每日用户出行里程进行预测；通过生成的预测数据以及初始SOC，基于SOC规划算法生成参考SOC；进行APMP优化算法：以油耗最小为全局优化目标，引入协同状态值，将全局优化问题转化为若干个带有汉密尔顿算子的瞬时优化问题；采用遗传算法优化协同状态初值；利用插值法在MAP图中求出协同状态初值，根据车载导航系统获得的工况信息及参考SOC对协同状态初值进行实时的修正；利用PMP优化算法进行动力分配，通过CAN总线传递给各执行部件控制器，完成PHEV的整车控制。
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公开(公告)号：CN105774797B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610178456.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T90/14
Abstract: 本发明公开了一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，旨在解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，包括以下步骤：出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线；PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略，当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。
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公开(公告)号：CN106055830A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610439260.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的PHEV控制门限优化方法，首先基于行驶模式建立插电式混合动力汽车基于规则的逻辑门限值控制策略，门限值控制策略总体架构包括信号输入模块、信号输出模块、驾驶员转矩需求计算模块、行驶模式判断模块、转矩分配模块，提出PHEV行驶模式判别方法及不同行驶模式下的转矩分配方法；然后建立PHEV动态规划动力学仿真模型，在典型工况下，以最小油耗为优化目标，采用动态规划法求得发动机及电机的最优转矩分配点；最后依据动态规划法求得的发动机及电机的最优转矩分配点，基于PHEV行驶模式判别条件，提取门限值控制门限。本发明使采用RB控制策略的PHEV能够获得接近DP优化结果的理论最小油耗，提高其经济性。
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公开(公告)号：CN105946857A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610322118.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T90/14 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2530/18 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通系统的并联PHEV能量管理方法，主要包括依据预测工况的“参考SOC生成算法”以及“PHEV参数自适应整车控制算法”两部分；“参考SOC生成算法”通过ITS系统获取前方路径行驶里程，道路坡度，红绿灯信号以及车速分布等工况信息，通过工况预测算法生成前方路径的预测工况；依据预测工况计算前方路径的行驶需求功率，车速分布特征以及行驶里程，通过参考SOC算法生成参考SOC(SOCref)；“PHEV参数自适应整车控制算法”依据SOCref对PHEV控制门限参数实现实时在线调整，对发动机和电机转矩进行合理分配。本发明使PHEV能量管理策略的控制参数能够依据前方行驶工况进行在线调整，对电池电量合理分配利用，提高发动机运行效率和PHEV经济性。
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公开(公告)号：CN105774797A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610178456.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T90/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2510/244 , B60W2530/145 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，旨在解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，包括以下步骤：出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线；PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略，当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。
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