-
公开(公告)号：CN109708790A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910143786.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法，转矩测量、耦合装置包括有底板、第一齿轮、第二齿轮、齿条、电动机、外齿圈、控制器和分析仪，其中电动机固定在底板上，电动机的输出轴与第一齿轮的驱动轴相连接，第一齿轮由电动机进行驱使转动，第一齿轮和第二齿轮均与齿条相啮合，其方法为：第一步、机器输入转矩；第二步、驾驶人输入转矩；第三步、利用电流表测量第一模拟控制模块、第二模拟控制模块的流经电流；第四步、标定拟合；第五步、计算得到对应的驾驶人输入转矩信号；第六步、提供基础支撑。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向感觉贴切模拟、输入转矩较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
-
公开(公告)号：CN109493681A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811450741.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。
-
公开(公告)号：CN108627810A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
-
公开(公告)号：CN107886798A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711119070.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。
-
公开(公告)号：CN107600056A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710852762.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105577030B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610159948.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的张开装置，包括有传动装置、压电发电装置、控制模块和电源，其中压电发电装置枢接在底座上，传动装置通过传动轴驱使压电发电装置进行转动，控制模块与传动装置中的电机连接并控制电机的工作，电源与控制模块连接为控制模块提供电力，压电发电装置的底座、传动装置、控制模块和电源均固定在轮毂上。有益效果：利用蜗轮蜗杆的自锁特性实现了对压电发电装置的工作位置的固定，保证了在车轮运动过程中压电发电装置的位置稳定，从而保证了压电发电装置的可靠性，简化了张开装置的结构。另外由于使用蜗轮蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
-
公开(公告)号：CN104852519B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510300233.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能轮胎的车轮发电装置，车轮发电装置的本体设在轮辋与制动钳盘之间，包括有定子及其上的数块磁铁，转子及其上的数个线圈，定子上的磁铁与转子上的线圈对应设置，线圈连接有导线，定子与转子之间留有空隙。定子设成圆弧形，长度宽度与制动钳盘的长度宽度相应，定子的两端设有底座，定子通过底座与制动钳盘相固定，定子上相邻的磁铁在同一侧的极性相反，保证整体产生的磁场使转子上线圈内磁通量变化最大，以得到最大的能量输出。有益效果：使车轮旋转的各个时刻都有电能输出，是旋转产生的能量得到最大化的采集。采用穿通密封件解决了能量的传输问题，实现了对胎内传感器的无源式供电。
-
公开(公告)号：CN104617816A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091494.3
申请日：2015-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。
-
公开(公告)号：CN111028609B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343565.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
-
公开(公告)号：CN109493681B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811450741.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.019 seconds)
