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公开(公告)号：CN112706728B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011603975.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的路面附着系数估计的自动紧急制动控制方法，包括筛选前车中的危险目标车辆、基于视觉估算路面附着系数、基于安全距离模型确定自动紧急制动控制决策阈值、执行自动紧急制动控制决策等步骤，本发明根据获取前车的信息、本车的信息以及当前道路情况，筛选前车中的危险目标车辆，通过计算机视觉对路面进行识别，对路面附着系数进行估算，从而制定不同的制动策略，适应不同路面的制动工况；通过改变汽车在自动紧急制动过程中的阈值来调节汽车制动的效果，在保证汽车制动安全性的同时，又保证汽车制动后两车之间的距离相对较小，合理利用了交通空间。
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公开(公告)号：CN112590921B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011558316.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D125/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法，转向装置包括有转向盘、转向管柱、路感电机、电磁离合器、冗余电机、齿轮齿条转向器、助力电机和控制单元，其中转向盘装配在转向管柱的顶端，路感电机、电磁离合器、冗余电机和齿轮齿条转向器依次装配在转向管柱上，控制方法包括的步骤有：转向装置只有在检测到车辆启动时才开始工作，转向装置包括两种工作模式及对应的控制方法：第一种为驾驶辅助模式的控制方法，第二种为自动驾驶模式的控制方法，有益效果：实现了传感器、电机、控制单元和电源的冗余备份，有助于延长其寿命。当从ECU监测到主ECU故障时立即进行控制权接管，而无需其他结构且易实现控制权的无缝切换。
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公开(公告)号：CN111301096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111152613B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010095479.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/16 , B60G13/00 , B60G21/055 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种刚度完全解耦的单螺旋弹簧双阻尼悬架系统，是基于ADAMSCar多体动力学仿真的车辆悬架系统，包括上横臂、下横臂、三角臂、推杆、左导向杆、右导向杆、螺旋弹簧、阻尼器、防倾杆、防倾杆连杆和防倾杆力臂，上横臂和下横臂连接车轮立柱和车体，推杆两端分别与下横臂和三角臂铰接，左右导向杆分别与三角臂铰接，左导向杆的活塞杆伸入右导向杆的活塞通孔中，螺旋弹簧套设在左导向杆和右导向杆上，两个阻尼器分别与两侧三角臂铰接，三角臂通过防倾杆连杆与防倾杆两侧固连的防倾杆力臂铰接；本发明将悬架线刚度和角刚度完全解耦，同时充分实现轻量化设计需求。
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公开(公告)号：CN111824100A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010766013.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于无人驾驶方程式赛车的主动式制动系统，包括第一制动主缸、第二制动主缸、第三制动主缸、第四制动主缸、制动踏板、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、控制系统、直线电机等；采用两套作用主缸，通过电磁阀切换制动回路实现无人模式和车手驾驶两种模式下独立制动功能，有别于传统的通过机械传动结构压缩车手驾驶模式下所用的制动踏板方案，实现不同驾驶模式下切换作用主缸和制动回路。两套作用主缸布置方式更灵活，可布置在前驾驶舱之外，适用于空间更狭小、结构更紧凑的FSAC赛车，从而解决主动与被动模式相互干扰和布置空间紧张等问题；通过DCDC转换器使直线电机能迅速驱动制动主缸，使赛车紧急制动，从而实现EBS功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301095A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234492.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定杆。该稳定杆包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定杆在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111152613A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010095479.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/16 , B60G13/00 , B60G21/055 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种刚度完全解耦的单螺旋弹簧双阻尼悬架系统，是基于ADAMSCar多体动力学仿真的车辆悬架系统，包括上横臂、下横臂、三角臂、推杆、左导向杆、右导向杆、螺旋弹簧、阻尼器、防倾杆、防倾杆连杆和防倾杆力臂，上横臂和下横臂连接车轮立柱和车体，推杆两端分别与下横臂和三角臂铰接，左右导向杆分别与三角臂铰接，左导向杆的活塞杆伸入右导向杆的活塞通孔中，螺旋弹簧套设在左导向杆和右导向杆上，两个阻尼器分别与两侧三角臂铰接，三角臂通过防倾杆连杆与防倾杆两侧固连的防倾杆力臂铰接；本发明将悬架线刚度和角刚度完全解耦，同时充分实现轻量化设计需求。
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公开(公告)号：CN221577730U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323230880.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型公开了一种儿童运动能力检测装置，涉及运动能力检测技术领域，包括座板，所述座板两侧的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述座板的内部且位于滑槽的一侧开设有导槽，所述第一滑块的一侧固定安装有导板，所述导板与导槽滑动连接，所述导板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有顶板，本实用新型的有益效果为：在检测过程中儿童坐在座板上后双腿伸直，随后检测人员通过滑槽使第一滑块滑动即可将支撑板和顶板拉动至儿童膝盖上方，随后通过转盘转动螺纹杆即可驱动安装板和海绵垫板下移将待检测的儿童膝盖固定，有效避免在检测过程中儿童的膝盖弯曲导致检测数据不准确的情况出现。
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公开(公告)号：CN214396712U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022835896.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、“一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。
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公开(公告)号：CN213517539U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022774744.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型公开了一种车用超声波雷达硬件在环测试装置，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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