-
公开(公告)号：CN106774459B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710219973.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器，完成方位步进电机、高低步进电机的位置控制；通过对频率变化量即步进电机速度变化量的控制，使指挥镜随动平台避免在未知输入情况下速度突变和加速度突变造成对指挥镜的冲击及步进电机驱动系统的失步问题，实现较为简便，同时基于该硬件架构非常容易实现更多步进电机的随动位置系统的控制。
-
公开(公告)号：CN113285636A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532170.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P7/025
Abstract: 本发明公开了一种音圈电机控制方法及控制系统，系统包括控制器、驱动电路、H桥电路、电流检测单元和位置检测单元，控制器产生控制脉冲，控制驱动电路，驱动电路控制H桥电路，H桥电路控制音圈电机，电流检测单元实现对H桥电路的电流检测，位置检测单元实现对音圈电机的位置检测；方法包括根据H桥电路的电流以及音圈电机的位置，结合数字三角波输出具有不同宽度的控制脉冲，进而控制音圈电机。本发明在控制器中利用控制脉冲的零位电流减小的脉冲控制方式，减小了音圈电机控制器的零电流损耗及控制过程中的功率损耗，减小了音圈电机的产生的热量。
-
公开(公告)号：CN110576042B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910858895.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种发动机涨断连杆及用钢的制法和其锻件的制法，所述发动机涨断连杆用钢的制造方法包括开轧、穿水冷却、精轧、穿水冷却和终轧，将非调质钢轧制成为Φ50～Φ70的棒材；所述发动机涨断连杆用钢制造锻件的方法包括下料、感应加热、辊锻、吹风、锻造成型、冲孔切边、整形和控制冷却，所述感应加热温度为1260～1280℃，辊锻温度为1220～1250℃，锻造成型温度为950～1000℃。本发明的连杆有效细化了连杆的晶粒度，起到细晶强化的作用；有效地提高了材料的强度和韧、塑性，提高了连杆的综合力学性能；其制造方法简化了传统连杆的生产工艺，获得良好的经济效益、社会效益和环境效益。
-
公开(公告)号：CN110576042A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910858895.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种发动机涨断连杆及用钢的制法和其锻件的制法，所述发动机涨断连杆用钢的制造方法包括开轧、穿水冷却、精轧、穿水冷却和终轧，将非调质钢轧制成为Φ50～Φ70的棒材；所述发动机涨断连杆用钢制造锻件的方法包括下料、感应加热、辊锻、吹风、锻造成型、冲孔切边、整形和控制冷却，所述感应加热温度为1260～1280℃，辊锻温度为1220～1250℃，锻造成型温度为950～1000℃。本发明的连杆有效细化了连杆的晶粒度，起到细晶强化的作用；有效地提高了材料的强度和韧、塑性，提高了连杆的综合力学性能；其制造方法简化了传统连杆的生产工艺，获得良好的经济效益、社会效益和环境效益。
-
公开(公告)号：CN109586637A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397298A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811546976.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种并联机器人初始位置标定方法，涉及机器人精确控制的技术领域。本发明包括通过现场总线接口连接的机器人控制器、伺服电机控制器；机器人控制器给定电机转速，结合电机转矩得到应设定的电机实际转速；并发送给伺服电机控制器，控制电机转速；伺服电机驱动器对电机的实际转矩、实际角度进行检测，机器人控制器得到检测到的实际转矩后，经过计算得到电机的应设定的实际转速；机器人控制器得到检测到的实际角度后，对电机的初始位置进行判断。本发明提高并联机器人的初始位置标定精度，减少并联机器人控制系统硬件，提高了控制系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN210071825U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920688220.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N33/38
Abstract: 本实用新型涉及一种混凝土坍落度对照实验测试装置，包括用于放置两坍落度筒的底板、以及标尺、夹持提升机构和两读数板。标尺垂直固定在底板上端面上，标尺左、右端面均设有刻度，两坍落度筒分别位于标尺左、右侧，夹持提升机构滑动连接在标尺上，夹持提升机构夹持两坍落度筒，并可将两坍落度筒同时提起。两读数板分别滑动连接在标尺上，且两读数板分别位于标尺左、右侧。本实用新型在一个坍落度测试装置上，实现两个坍落度筒同时抬起，并且由一名操作人员即可完成，可保证两对照组操作同步，同时，通过两读数板可以更精确地进行坍落度读数，因而具有操作简单、方便，变量控制统一，数据更为准确的优点。
-
公开(公告)号：CN209308249U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822251856.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种开合屋结构，包括两片活动屋盖、刚性屋面板、V形柱、台车以及轨道；活动屋盖为四角锥网壳结构；轨道和刚性屋面板之间设有多个V形柱支撑，V形柱两端为刚接；轨道分为内圈轨道以及外圈轨道台车带动活动屋盖在轨道中移动，当两片活动屋盖处于外轨道时，屋顶为打开状态，两片活动屋盖处于内轨道时，屋顶处于关闭状态。本实用新型结构构造合理、设计和施工简单，其水平移动方法中机械驱动控制系统精度要求较低、安全性能高，可满足中、小型体育场馆对于屋盖开合功能的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206601628U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720352196.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器，完成方位步进电机、高低步进电机的位置控制；通过对频率变化量即步进电机速度变化量的控制，使指挥镜随动平台避免在未知输入情况下速度突变和加速度突变造成对指挥镜的冲击及步进电机驱动系统的失步问题，实现较为简便，同时基于该硬件架构非常容易实现更多步进电机的随动位置系统的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN203243273U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320225104.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本实用新型公开了基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置，包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在负载扰动、参数变化等情况下实现对电机速度的高精度、快速跟随控制，并有效提高系统的抗干扰能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.079 seconds)
