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公开(公告)号:CN109586637A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811472407.9
申请日:2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法,该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制,在一个采样周期内选择了2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确;简化算法的计算量,对电压矢量的选择方法进行改进,缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电机推力波动,增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN109617485A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811471662.1
申请日:2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法,采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识,并据此构建定位力前馈控制器,将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动,提高了伺服系统的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN109586637B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811472407.9
申请日:2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法,该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制,在一个采样周期内选择了2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确;简化算法的计算量,对电压矢量的选择方法进行改进,缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电机推力波动,增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN109617485B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811471662.1
申请日:2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法,采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识,并据此构建定位力前馈控制器,将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动,提高了伺服系统的跟踪精度。
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