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公开(公告)号：CN119107291A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122346.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的柱上设备金属点缺陷检测方法及装置，方法包括：采集柱上设备金属点的样本图像形成训练集；建立改进的YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型并分别进行训练；获取待检测柱上设备的视频数据，对视频数据进行镜头分割、关键帧提取以及叠合滑动分割，获得分割特征图；将分割特征图输入至YOLOv8神经网络模型进行柱上设备识别；将柱上设备特征图分别输入至YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型，分别获得金属点具有缺陷的第一概率和金属点没有产生缺陷的第二概率；根据第一概率和第二概率确定金属点是否具有缺陷；该方法能够提高金属点缺陷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109687801A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910129447.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/12 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，所述方法包括如下步骤：获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令iq*(k+1)、d轴的参考电流指令id*(k+1)；获取当前采样时刻电机的实际电流，并将其转换为dq坐标系下的d轴电流id(k)和q轴电流iq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，以及电机当前采样时刻的实际电压量ud(k)、uq(k)输送至改进的扩张状态观测器，获取当前采样时刻的参数扰动量观测值 fq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，fq(k)和iq*(k+1)、id*(k+1)输送至无差拍预测控制器，获取控制电压的参考指令ud*(k)、uq*(k)；将获取的ud*(k)、uq*(k)经过坐标转换，将变换得到的结果通过SVPWM控制逆变器输出，实现对电机的控制，本发明避免了参数扰动导致的电流静差及失稳问题，提高了电流跟踪速度且有效抑制了初始时刻电流峰值。
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公开(公告)号：CN119711776A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792003.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 张自伟 , 伏祥运 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: E04G23/02 , E04F21/08 , E04H12/00 , B05B15/68 , B05B15/628 , B05B15/00 , B64D1/18 , G05D1/49 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的柱上设备喷涂控制方法及装置，方法包括：控制无人机采集柱上设备图像并识别待喷涂点；控制无人机采集飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数；根据飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数，计算获得喷涂时无人机的初始姿态偏转角；控制无人机飞行至待喷涂点的悬停区域以初始姿态偏转角进行悬停，并开启喷涂设备对待喷涂点进行喷涂；喷涂过程中采集实时飞行参数和实时环境数据，根据实时环境数据调整喷涂设备的喷涂方向和喷头伸缩杆长度；根据实时飞行参数和实时环境数据计算获得无人机的实时姿态偏转角，根据所述实时姿态偏转角调整所述无人机的姿态。该方法能够提高柱上设备喷涂的准确性。
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公开(公告)号：CN109586637A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109921429B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910302511.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了船舶敏压负载稳压装置控制方法，包括无功补偿和有功补偿，包括以下步骤：利用传统的SSRF‑PLL检测电网三相电压相位角θS；实时采集系统三相电流Iabc，并转换成dq坐标系下的电流Id和Iq；实时采集变压器输出侧三相电压UT‑abc，并转换成dq坐标系下的变压器输出侧电压UTd和UTq；实时采集负载端三相电压UL‑abc，转换成dq坐标轴下的电压值ULd和ULq，实时计算负载端电压幅值ULf；基于所得数据控制调制波的生成，从而生成适当幅值和相位的电压串联至系统中，保证负载端电压恢复至额定值。本发明实现了一种通过输入有功加无功的方式，使敏压负载端电压在船舶电网波动下短时间恢复至额定值的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586637B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109687801B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910129447.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/12 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，所述方法包括如下步骤：获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令iq*(k+1)、d轴的参考电流指令id*(k+1)；获取当前采样时刻电机的实际电流，并将其转换为dq坐标系下的d轴电流id(k)和q轴电流iq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，以及电机当前采样时刻的实际电压量ud(k)、uq(k)输送至改进的扩张状态观测器，获取当前采样时刻的参数扰动量观测值fq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，fq(k)和iq*(k+1)、id*(k+1)输送至无差拍预测控制器，获取控制电压的参考指令ud*(k)、uq*(k)；将获取的ud*(k)、uq*(k)经过坐标转换，将变换得到的结果通过SVPWM控制逆变器输出，实现对电机的控制，本发明避免了参数扰动导致的电流静差及失稳问题，提高了电流跟踪速度且有效抑制了初始时刻电流峰值。
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公开(公告)号：CN109617485B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811471662.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法，采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识，并据此构建定位力前馈控制器，将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动，提高了伺服系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119597028A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782372.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 张自伟 , 伏祥运 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机高空喷涂的云台控制方法及装置，云台上设置有喷嘴和姿态传感器，云台通过三轴电机控制转动；所述方法包括：通过姿态传感器采集喷嘴的欧拉角信号；将欧拉角信号输入至跟踪微分器进行信号跟踪和微分处理，输出角度跟踪微分信号；检测三轴电机的实时速度；线性扩展观测器对所述实时速度进行观测，输出速度观测微分信号以及总扰动信号；根据角度跟踪微分信号、速度观测微分信号计算系统误差，并将系统误差输入至线性误差补偿控制器；线性误差补偿器根据系统误差和总扰动信号，计算输出三轴电机的速度目标值；根据速度目标值控制所述三轴电机的转动速度；该方法能够提高喷嘴高空喷涂的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109921429A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910302511.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了船舶敏压负载稳压装置控制方法，包括无功补偿和有功补偿，包括以下步骤：利用传统的SSRF-PLL检测电网三相电压相位角θS；实时采集系统三相电流Iabc，并转换成dq坐标系下的电流Id和Iq；实时采集变压器输出侧三相电压UT-abc，并转换成dq坐标系下的变压器输出侧电压UTd和UTq；实时采集负载端三相电压UL-abc，转换成dq坐标轴下的电压值ULd和ULq，实时计算负载端电压幅值ULf；基于所得数据控制调制波的生成，从而生成适当幅值和相位的电压串联至系统中，保证负载端电压恢复至额定值。本发明实现了一种通过输入有功加无功的方式，使敏压负载端电压在船舶电网波动下短时间恢复至额定值的控制方法。
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