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公开(公告)号：CN109617485A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811471662.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法，采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识，并据此构建定位力前馈控制器，将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动，提高了伺服系统的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861563A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910208844.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明具体涉及一种基于负载功率前馈和重复控制的PWM整流器控制方法，采用电压和电流双闭环结构的PWM整流器控制系统，电流内环采用复合控制器来抑制谐波的干扰，电压外环采用负载功率前馈来维持直流侧电压的稳定；所述复合控制器为PI+重复控制器。本发明以PI和重复控制并联作为电流内环，重复控制采用零相位低通滤波器作为内模参数并进行改进设计，使得控制器可以有效的抑制低频谐波，同时根据整流器负载端的功率平衡关系，电压外环引入负载功率前馈控制，提高直流侧电压的稳定能力。在电网中的存在谐波和负载端有扰动时，利用本发明方法获得的PWM整流器抗干扰的能力明显增强。
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公开(公告)号：CN109586637A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109586637B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109617485B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811471662.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法，采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识，并据此构建定位力前馈控制器，将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动，提高了伺服系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109921669A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910183402.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/527 , H02M7/5395
Abstract: 本发明属于逆变器控制领域，特别涉及一种基于神经网络和ESO的PWM逆变器控制方法。本发明在传统的电压电流双闭环控制系统的基础上提出了一种将ESO和神经网络优化PID控制相结合的方法，其中ESO用来估计逆变器负载的不确定的扰动，神经网络实现了对PID参数的实时在线整定，提高抗干扰的自适应性；利用本发明获得的PWM逆变器具有更好的稳定负载侧电流和电压的能力。本发明将ESO加入电流内环的前馈控制系统中，通过扩张观测器来估计出负载端的不确定干扰，实现了对系统中的不确定的干扰的跟踪控制。本发明采用神经网络控制器与ESO(扩张状态观测器)相结合的方法。采用神经网络PID控制来提高PID控制器的自适应能力，提高系统对于不确定的干扰的跟踪控制能力。
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