公开(公告)号：CN103117703A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310046834.1

申请日：2013-02-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  李宏胜 ,  徐庆宏 ,  张爽

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制方法，特别是将永磁同步电机的三相电流转换成为α-β坐标系下的等效电流ia、iβ；其次根据α-β坐标系下的等效电流ia、iβ以及等效电压ua、uβ构造分数阶滑模观测器，并输出α-β坐标系下反电动势观测值然后利用反电动势观测值实现转子电子角速度和电机转子位置的估计；本发明还设计了一种永磁同步电机无传感器控制装置。本发明所设计的一种永磁同步电机无传感器控制方法及其装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计，并有效提高系统的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN103117703B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310046834.1

申请日：2013-02-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  李宏胜 ,  徐庆宏 ,  张爽

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制方法，特别是将永磁同步电机的三相电流转换成为α-β坐标系下的等效电流ia、iβ；其次根据α-β坐标系下的等效电流ia、iβ以及等效电压ua、uβ构造分数阶滑模观测器，并输出α-β坐标系下反电动势观测值然后利用反电动势观测值实现转子电子角速度和电机转子位置的估计；本发明还设计了一种永磁同步电机无传感器控制装置。本发明所设计的一种永磁同步电机无传感器控制方法及其装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计，并有效提高系统的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN203243273U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320225104.3

申请日：2013-04-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  李宏胜 ,  徐庆宏 ,  张爽 ,  林健 ,  周磊

IPC: H02P21/13

Abstract: 本实用新型公开了基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置，包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在负载扰动、参数变化等情况下实现对电机速度的高精度、快速跟随控制，并有效提高系统的抗干扰能力。