一种永磁同步电机无传感器控制方法及其控制装置

    公开(公告)号:CN103117703B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310046834.1

    申请日:2013-02-05

    Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制方法,特别是将永磁同步电机的三相电流转换成为α-β坐标系下的等效电流ia、iβ;其次根据α-β坐标系下的等效电流ia、iβ以及等效电压ua、uβ构造分数阶滑模观测器,并输出α-β坐标系下反电动势观测值然后利用反电动势观测值实现转子电子角速度和电机转子位置的估计;本发明还设计了一种永磁同步电机无传感器控制装置。本发明所设计的一种永磁同步电机无传感器控制方法及其装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计,并有效提高系统的抗干扰能力。

    一种大功率LED闪光灯
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103491679B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310418553.4

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种大功率LED闪光灯,属于光源控制领域,包括灯壳以及设置在灯壳内部的LED灯和控制装置,控制装置包括信号同步检测电路。信号同步检测电路包括接线端子J3、光耦器U1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管V1、电阻R6和电阻R7,接线端子J3的端口3连接光耦器U1的输入端,光耦器U1的输出端与主控制器相连,同时,端口3与三极管V1的集电极相连;接线端子J3的端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过二极管D3与三极管V1的基极相连,同时,端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过电阻R7与三极管V1的发射极相连并通过二极管D4接地;接线端子J3的端口1与三极管V1的发射极连接并通过二极管D4接地。本发明信号兼容性强,有效地提高LED闪光灯的亮度。

    一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法

    公开(公告)号:CN109713970A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811570367.1

    申请日:2018-12-21

    Inventor: 徐庆宏

    Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法,所述基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制系统包括:供电模块、电压检测模块、电流检测模块、转速检测模块、主控模块、磁通量测量模块、电机诊断模块、警示模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过磁通量测量模块所需的电机参数少,结构简单,计算量小,获取数据精度高,实时性好;同时,通过电机诊断模块可以应用于任何形式的用永磁同步电机上,通过振动响应信号可以方便快捷的进行诊断。本发明通过磁通量测量模块所需的电机参数少,结构简单,计算量小,获取数据精度高,实时性好。

    基于发散卷积和GAT的智能交通系统流量短期预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111899510B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010738152.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了基于发散卷积和GAT的智能交通系统流量短期预测方法及系统,通过统计相关的方法例如历史平均值法补全交通流数据集中的缺失值,通过计算各个节点之间的距离,使用带阈值的高斯核建立表示节点邻近程度的邻接矩阵,并利用发散卷积层充分提取交通流数据的时空特征,再将提取的特征利用基于图注意力机制和发散卷积门控循环单元网络的带计划采样的编解码器程序进行预测。本发明能有效改善了数据缺失的问题,在预测精度和运算效率上都有显著提高,尤其是短时预测效果更佳。

    一种永磁同步电机无传感器控制方法及其控制装置

    公开(公告)号:CN103117703A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310046834.1

    申请日:2013-02-05

    Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制方法,特别是将永磁同步电机的三相电流转换成为α-β坐标系下的等效电流ia、iβ;其次根据α-β坐标系下的等效电流ia、iβ以及等效电压ua、uβ构造分数阶滑模观测器,并输出α-β坐标系下反电动势观测值然后利用反电动势观测值实现转子电子角速度和电机转子位置的估计;本发明还设计了一种永磁同步电机无传感器控制装置。本发明所设计的一种永磁同步电机无传感器控制方法及其装置能够在永磁同步电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对电机反电动势以及转子位置和速度的快速、准确估计,并有效提高系统的抗干扰能力。

    一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法

    公开(公告)号:CN109713970B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201811570367.1

    申请日:2018-12-21

    Inventor: 徐庆宏

    Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制方法,所述基于预测控制的电动汽车用永磁同步电机控制系统包括:供电模块、电压检测模块、电流检测模块、转速检测模块、主控模块、磁通量测量模块、电机诊断模块、警示模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过磁通量测量模块所需的电机参数少,结构简单,计算量小,获取数据精度高,实时性好;同时,通过电机诊断模块可以应用于任何形式的用永磁同步电机上,通过振动响应信号可以方便快捷的进行诊断。本发明通过磁通量测量模块所需的电机参数少,结构简单,计算量小,获取数据精度高,实时性好。

    基于发散卷积和GAT的智能交通系统流量短期预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111899510A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010738152.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了基于发散卷积和GAT的智能交通系统流量短期预测方法及系统,通过统计相关的方法例如历史平均值法补全交通流数据集中的缺失值,通过计算各个节点之间的距离,使用带阈值的高斯核建立表示节点邻近程度的邻接矩阵,并利用发散卷积层充分提取交通流数据的时空特征,再将提取的特征利用基于图注意力机制和发散卷积门控循环单元网络的带计划采样的编解码器程序进行预测。本发明能有效改善了数据缺失的问题,在预测精度和运算效率上都有显著提高,尤其是短时预测效果更佳。

    一种大功率LED闪光灯
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103491679A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310418553.4

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种大功率LED闪光灯,属于光源控制领域,包括灯壳以及设置在灯壳内部的LED灯和控制装置,控制装置包括信号同步检测电路。信号同步检测电路包括接线端子J3、光耦器U1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管V1、电阻R6和电阻R7,接线端子J3的端口3连接光耦器U1的输入端,光耦器U1的输出端与主控制器相连,同时,端口3与三极管V1的集电极相连;接线端子J3的端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过二极管D3与三极管V1的基极相连,同时,端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过电阻R7与三极管V1的发射极相连并通过二极管D4接地;接线端子J3的端口1与三极管V1的发射极连接并通过二极管D4接地。本发明信号兼容性强,有效地提高LED闪光灯的亮度。

    基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置

    公开(公告)号:CN203243273U

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201320225104.3

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本实用新型公开了基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置,包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机;本实用新型所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在负载扰动、参数变化等情况下实现对电机速度的高精度、快速跟随控制,并有效提高系统的抗干扰能力。

    一种大功率LED闪光灯
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203457382U

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201320570673.1

    申请日:2013-09-13

    CPC classification number: Y02B20/42

    Abstract: 本实用新型涉及一种大功率LED闪光灯,属于光源控制领域,包括灯壳以及设置在灯壳内部的LED灯和控制装置,控制装置包括信号同步检测电路。信号同步检测电路包括接线端子J3、光耦器U1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管V1、电阻R6和电阻R7,接线端子J3的端口3连接光耦器U1的输入端,光耦器U1的输出端与主控制器相连,同时,端口3与三极管V1的集电极相连;接线端子J3的端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过二极管D3与三极管V1的基极相连,同时,端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过电阻R7与三极管V1的发射极相连并通过二极管D4接地;端口1与三极管V1的发射极连接并通过二极管D4接地。本实用新型信号兼容性强,有效地提高LED闪光灯的亮度。

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