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公开(公告)号：CN111983732A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010729618.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的降水强度估计方法，包括：分别获取气象卫星数据和降水数据；根据获取的气象卫星数据，将所需要的估计地区从中裁剪出来，并校正且将其保存为数组的形式；根据获取的降水数据，重采样至所需的空间分辨率下，并对其进行分类获得不同等级的降水强度标签；将降水强度标签转换成只背景及不同等级降水强度的单通道图像，并切割为大小，分别作为降水强度估计模型的输入与标签；建立基于深度学习的降水强度估计模型；训练得到最佳模型；测试新的气象卫星数据，生成一张完整的降水强度估计结果；将生成的降水强度估计结果，叠加到带有shp地形文件上。本发明可以较为准确地估算出相应的降水强度，实现高精度的降水强度估计。
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公开(公告)号：CN106393129A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610877640.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J9/1689 , B25J19/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本发明基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号：CN106297394A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872073.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本发明系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。
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公开(公告)号：CN105480416A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029616.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机，机身上设置有机翼和机尾，所述机翼为平直上单翼，机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆，连杆与机翼连接处设置有舵机，分别为舵机一和舵机二，连杆两端向外延伸出机翼，连杆两端均设置有一组倾斜装置，倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统；通过舵机对倾斜装置的拉动，实现旋翼系统的90度倾转。本发明既可实现直升机的垂直起降和定点悬停功能，又可达到固定翼飞行器的巡航速度并且提高了有效载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141133A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510701839.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种双管型升降压变换器的MIT模型参考自适应控制方法，1)采用双环控制架构，其中，外环电压环采用PI控制，内环电流环采用MIT模型参考自适应控制；2）升压阶段、降压阶段的电流控制采用MIT模型参考自适应控制，且采用相同的参考模型，使升压阶段和降压阶段的电流环模型具有相同的动静态性能，消除模式切换导致的系统非线性，避免电感电流振荡和输出电压的波动。
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公开(公告)号：CN104391040A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410686965.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种相控阵结构健康监测Lamb波压缩及重构方法，构造压电线阵，按相控阵原理定向激发和接收Lamb波信号，对采集的收Lamb波响应信号进行稀疏表示，选取测量矩阵对信号进行投影变换，构造重构算法精确恢复Lamb波响应信号，并与原始信号比较。本发明基于压缩感知原理，降低数据传输数量，提高传感器阵列的效能，实现对相控阵传感器阵列低采样率采集Lamb波信号的精确重构。
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公开(公告)号：CN119779313A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265753.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06T17/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法，该方法通过设定的无人机集群编队采集待测山体的图像，利用Harris角点检测算法对待测山体进行特征点提取，标记出山顶特征点、山洼特征点及山脚特征点，并计算得到各特征点在世界坐标系下的坐标，进而得到待测山体三维模型，而后利用贪心算法进行将特征点作为任务检测点分配给无人机集群，利用待测山体三维模型，根据A‑Star算法对分配到检测任务的各无人机进行三维路径规划。本发明利用无人机自动编队协同采集待测山体图像，减少了人工的投入，同时可适应不同的地形和环境情况，数据采集覆盖范围更广，提高了工作效率，为山区自然灾害的监测提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119181027A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411700239.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Deeplabv3+的天气雷达迁飞生物回波提取方法，包括以下步骤：（1）选择半径为2.3公里的雷达扫描范围内的第一仰角和第二仰角进行监测；（2）对收集到数据进行预处理；（3）构建基于Xception的DeepLabv3+语义分割网络，并对Xception引入注意力机制模块和边缘提取模块；（4）对雷达图像中的生物回波信息进行提取；本发明实现对空中生物大尺度的智能化监测，降低设备部署成本和难度，推动空中生态智能化监测技术的发展。
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公开(公告)号：CN118445521B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410903542.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）通过机载摄像头获取视频流，手动框选所要跟踪的目标对象的边界框；（2）对所框选的目标对象边界框内的图像进行HOG方向梯度直方图，CN颜色直方图，LBP局部二值模式的特征提取；（3）分别对HOG、CN、LBP特征向量进行滤波操作；计算在HOG、CN、LBP特征下的响应值；计算在HOG、CN、LBP特征下的平均峰值能量；（4）通过各个特征下的平均峰值相关能量计算出HOG、CN、LBP特征下的权重；并求出融合后的响应图；（5）计算融合后的平均相关能量；（6）构建目标抗遮挡策略以及目标匹配策略；本发明在目标出现遮挡或丢失时，可以继续跟踪。
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