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公开(公告)号：CN107244150B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107421741A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710747694.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/00523 , G06N3/0463 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法。针对滚动轴承特征分量易被淹没、难以提取等问题，结合滚动轴承信号本身和监测数据量大等特点，将CNN引入到滚动轴承故障诊断中。首先通过短时傅立叶变换将电机振动信号转化成时频谱图，以适应CNN网络训练样本格式，构建大量表示不同故障的带标签样本数据，以确保样本的多样性、防止网络过拟合；构建合适层数的CNN网络并初始化参数，将预处理后的样本输入CNN进行前向传播，结合给定标签计算误差，利用误差反向传播算法调整网络权值，经过多次迭代，建立信号和设备之间相互联系的网络，从而实现滚动轴承故障的精确诊断。
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公开(公告)号：CN106370403A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610698405.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的瞬时频率估计方法，在于利用短时傅立叶变换的时频谱图你能有效体现信号各界分量的频率变化和SOBEL算子边缘检测的有效提取图片像素变化的边界的技术，将两者结合，从而有效的提取出信号的某一阶分量的频率。本发明使用图像处理技术中的边缘检测技术，在合适的参数下能够快速的确定频率边缘，较其他方法在复杂度和计算量上都有明显的优势。
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公开(公告)号：CN106297394A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872073.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本发明系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547627A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060829.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于WPT-CEEMD的旋转机械特征提取方法，首先运用WPT良好的局部分析能力对噪声部分进行消除或者对有用频率段进行提取，再进行CEEMD自适应分解，最后对分解后存在的少量频率混叠部分再次利用WPT予以修正，从而实现对特征频率信号的提取。本发明将WPT与CEEMD相结合，克服了在现有故障诊断方法中存在频率混叠、不具有自适应性等缺点。
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公开(公告)号：CN105547627B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610060829.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于WPT‑CEEMD的旋转机械特征提取方法，首先运用WPT良好的局部分析能力对噪声部分进行消除或者对有用频率段进行提取，再进行CEEMD自适应分解，最后对分解后存在的少量频率混叠部分再次利用WPT予以修正，从而实现对特征频率信号的提取。本发明将WPT与CEEMD相结合，克服了在现有故障诊断方法中存在频率混叠、不具有自适应性等缺点。
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公开(公告)号：CN107244150A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
CPC classification number: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105606894A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610060143.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的瞬时频率估计方法，引入了模拟退火算法(SA)，将其与短时傅里叶变换(STFT)相结合，提出了STFT-SA瞬时频率估计算法。STFT-SA算法以信号时频谱图为基础，利用模拟退火算法寻求最优路径的思想，结合旋转机械非平稳信号的特点，实现旋转机械振动信号的一阶瞬时频率提取，对于高噪声、邻近阶比等振动信号都具有非常好的效果。
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公开(公告)号：CN206097506U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621100294.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本实用新型系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。
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