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公开(公告)号：CN106393129A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610877640.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J9/1689 , B25J19/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本发明基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号：CN106297394A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872073.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本发明系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。
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公开(公告)号：CN105480416A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029616.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机，机身上设置有机翼和机尾，所述机翼为平直上单翼，机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆，连杆与机翼连接处设置有舵机，分别为舵机一和舵机二，连杆两端向外延伸出机翼，连杆两端均设置有一组倾斜装置，倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统；通过舵机对倾斜装置的拉动，实现旋翼系统的90度倾转。本发明既可实现直升机的垂直起降和定点悬停功能，又可达到固定翼飞行器的巡航速度并且提高了有效载荷。
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公开(公告)号：CN105141133A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510701839.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种双管型升降压变换器的MIT模型参考自适应控制方法，1)采用双环控制架构，其中，外环电压环采用PI控制，内环电流环采用MIT模型参考自适应控制；2）升压阶段、降压阶段的电流控制采用MIT模型参考自适应控制，且采用相同的参考模型，使升压阶段和降压阶段的电流环模型具有相同的动静态性能，消除模式切换导致的系统非线性，避免电感电流振荡和输出电压的波动。
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公开(公告)号：CN104391040A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410686965.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种相控阵结构健康监测Lamb波压缩及重构方法，构造压电线阵，按相控阵原理定向激发和接收Lamb波信号，对采集的收Lamb波响应信号进行稀疏表示，选取测量矩阵对信号进行投影变换，构造重构算法精确恢复Lamb波响应信号，并与原始信号比较。本发明基于压缩感知原理，降低数据传输数量，提高传感器阵列的效能，实现对相控阵传感器阵列低采样率采集Lamb波信号的精确重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119779313A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265753.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06T17/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法，该方法通过设定的无人机集群编队采集待测山体的图像，利用Harris角点检测算法对待测山体进行特征点提取，标记出山顶特征点、山洼特征点及山脚特征点，并计算得到各特征点在世界坐标系下的坐标，进而得到待测山体三维模型，而后利用贪心算法进行将特征点作为任务检测点分配给无人机集群，利用待测山体三维模型，根据A‑Star算法对分配到检测任务的各无人机进行三维路径规划。本发明利用无人机自动编队协同采集待测山体图像，减少了人工的投入，同时可适应不同的地形和环境情况，数据采集覆盖范围更广，提高了工作效率，为山区自然灾害的监测提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119181027A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411700239.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Deeplabv3+的天气雷达迁飞生物回波提取方法，包括以下步骤：（1）选择半径为2.3公里的雷达扫描范围内的第一仰角和第二仰角进行监测；（2）对收集到数据进行预处理；（3）构建基于Xception的DeepLabv3+语义分割网络，并对Xception引入注意力机制模块和边缘提取模块；（4）对雷达图像中的生物回波信息进行提取；本发明实现对空中生物大尺度的智能化监测，降低设备部署成本和难度，推动空中生态智能化监测技术的发展。
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公开(公告)号：CN118445521B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410903542.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）通过机载摄像头获取视频流，手动框选所要跟踪的目标对象的边界框；（2）对所框选的目标对象边界框内的图像进行HOG方向梯度直方图，CN颜色直方图，LBP局部二值模式的特征提取；（3）分别对HOG、CN、LBP特征向量进行滤波操作；计算在HOG、CN、LBP特征下的响应值；计算在HOG、CN、LBP特征下的平均峰值能量；（4）通过各个特征下的平均峰值相关能量计算出HOG、CN、LBP特征下的权重；并求出融合后的响应图；（5）计算融合后的平均相关能量；（6）构建目标抗遮挡策略以及目标匹配策略；本发明在目标出现遮挡或丢失时，可以继续跟踪。
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公开(公告)号：CN118310537B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410734952.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应策略改进减法平均优化算法的路径规划方法，包括以下步骤：（1）构建二维栅格地图环境，以及包含运动约束的目标函数；（2）初始化算法参数，（3）引入ICMIC混沌映射策略初始化搜索代理的位置；基于初始搜索代理评估目标函数；（4）引入自适应概率值，利用改进的基本减法平均优化算法更新搜索代理位置；（5）通过判断搜索代理的目标函数值是否满足条件，以及自适应概率值是否满足条件，选择更优的位置更新方式；本发明本发明收敛精度高，速度快，且在地图中能高效地完成路径规划任务。
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公开(公告)号：CN117726033B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311747559.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Multi‑headed CNN模型与卫星降雨产品的洪水预报方法，通过使用历史的卫星降雨量数据与流域的水文站的流量数据，挖掘研究流域降雨‑流量的隐藏信息，去预测未来短期的流域的流量。包括步骤如下：获取历史的卫星降雨产品的数据以及所地面水文站实际测量的流量数据和流域边界的矢量数据；确认时间序列的迟滞窗口；通过ArcGIS平台中的泰森多边形算法将卫星降雨产品转化为平均面积降雨量；数据预处理以及划分训练集与测试集；构建预报模型以及参数的调整；对洪水进行预测评估模型的性能。本发明具备高度重建非线性函数的独特优越性，能对洪峰值以及洪峰达到的时间进行估计，有效提高洪水的预报精度。
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