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公开(公告)号：CN103245338B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310139487.7
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用视频检测技术监测机动车对大气影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，视频检测器构成。通过视频检测器与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行实时监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时尾气对当前大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN104332062A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410589947.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/081
Abstract: 本发明提供一种城市道路的交通信号协调控制方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明方法包括：结合感应控制的灵活性等特点和线协调控制原理，提出了一种基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法，给出了相位切换方法和优化方法。本发明方法能够实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法；该方法可用于城市道路线协调控制，相对于传统的绿波带控制具有节省绿灯时间、减少车辆排队长度和提高道路通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN104200672A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410408373.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/042
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的交通路口排队长度检测系统，系统以无线地磁车辆检测器作为数据来源，结合无线传感器网络，构建一个多路融合检测系统。以多检测节点协同工作的模式，由点到面，实现深度道路交通流信息获取，为交通信息管理系统提供准确的路网交通流数据。系统基于交通流特性建立数学模型，采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测。可实现红灯期间实时排队长度检测，绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测。通过绿信比优化，均衡各相位绿灯时间的分配，对提高道路通行能力有重大意义。
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公开(公告)号：CN103440327A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310393385.8
申请日：2013-09-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明的利用隐蔽视频快速比对网上通缉犯的方法和系统，嫌疑人面部图像采用隐蔽摄像机进行图像采集，保证在秘密的情况下完成图像采集，能一定程度上保证使用者的人身安全；而且，客户端只负责采集图像信息，无需对图像做任何处理，所有处理均在服务器进行，使得客户端设备结构简单，方便携带使用，特别适合巡检使用。
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公开(公告)号：CN103425978A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310392548.0
申请日：2013-09-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明的利用隐蔽视频采集快速比对网上通缉犯的方法和系统，嫌疑人面部图像和身份证件图像采用隐蔽摄像机进行图像采集，保证在秘密的情况下完成图像采集，能一定程度上保证使用者的人身安全；而且，客户端只负责采集图像信息，无需对图像做任何处理，所有处理均在服务器进行，使得客户端设备结构简单，方便携带使用，特别适合巡检使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102013869A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010510897.4
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种交流电机电流控制装置及电流控制方法，它涉及对一种对交流异步电机的三相定子电流进行控制的装置及方法。电流控制装置包括基于DSP的控制板、电压源型变频器、电流传感器、异步电机，所述电压源型变频器包括不控整流桥和三相全控逆变桥；本发明所述交流电机电流控制方法的算法部分是基于TMS320系列数字信号处理器(DSP)实现的，DSP产生的PWM波驱动电压源型变频器的三相全控逆变桥的全控型开关器件，变频器的整流部分采用不控整流桥。所述控制方法是通过两个PI调节器分别对定子电流的幅值和相位进行控制，PI调节器产生PWM模块的给定信号，PWM模块产生PWM波，通过对电机的定子电压的控制实现对定子电流的控制。
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公开(公告)号：CN101968924A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510781.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种基于高分辨率图像的车流量实时检测方法，用于城市道路车流量检测。该检测方法是在实时采集的高分辨率图像的基础上进行如下步骤：步骤1，设定感兴趣区域；步骤2，通过背景差分，提取感兴趣区域背景，对其进行灰度化处理，然后进行二值化处理；步骤3，沿交通流方向对处理后的感兴趣区域进行横向扫描，将其亮度值横向求和，并依次存储；步骤4，对当前帧图像进行如上步骤1、步骤2、步骤3处理，提取当前帧亮度曲线；步骤5，当前帧提取的亮度曲线值和背景亮度曲线值对应做差值，并求和；步骤6，将第五步的结果与阈值比较，判断出有车或无车。本发明能够使城市道路交通流的识别更为合理和准确。
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公开(公告)号：CN110941271B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911172416.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京市交通委员会
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶换道模型、自动驾驶换道方法及其系统，在现有研究的基础上，引入速度承受度和空间允许度对自动驾驶交通工具换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对自动驾驶交通工具换道空间进行确认，构建换道预备模型；依据当前换道的实际空间大小，同时考虑处理时延的实际情况，构建了换道速度控制模型和轨迹优化模型，上述模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，确保通过生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。并通过匹配模型、换道预备模型作为换道准备阶段模型很好的将换道决策和执行过程连接起来，保证了对自动驾驶交通工具换道的完整性引导，提高了换道安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN110936958B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911172386.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北方工业大学 , 北京市交通委员会
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶换道轨迹优化模型、自动驾驶换道轨迹优化方法及其系统，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑自动驾驶交通工具信息处理时延的实际情况，并将换道执行的横向和纵向结合起来，用以配置换道执行过程中完整的换道轨迹优化模型，通过该换道轨迹优化模型提高自动驾驶交通工具的自我调整和轨迹优化能力，并对换道全过程实现实时反馈优化控制，保证其换道的安全执行，由于模型在构建时结合了实际多变的交通环境中换道的运行特点，因此可确保通过本发明自动驾驶换道轨迹优化模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的换道执行交通场景精确贴合，彻底改变了构建模型与实际交通场景差别大，无法直接使用的弊端，适应性强。
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公开(公告)号：CN107730886B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710957771.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法，该方法首先确定以交叉口平均排队时间和通行能力的比值为优化目标函数，同时实现平均排队时间最小且通行能力最大的效果；其次考虑实际车联网环境影响，以通信时延、相位周期和有效绿灯时间为约束条件，建立车联网环境下城市交叉口动态信号优化模型。通过本方法，可以有效优化中高饱和度的城市交叉口信号控制效果，同时有效改善城市交叉口交通环境，提高道路通行能力。
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