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公开(公告)号：CN106023590B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610444827.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明一种城市交叉口内部区域拥堵快速检测方法及报警系统。本发明通过微波检测器对城市道路交叉口内部区域的车辆拥堵进行检测，拥堵信息通过无线/无线网络传输给交叉口安装的视频检测器，从而触发视频检测器进行拥堵识别。利用视频检测器内置算法计算拥堵预警指数。若该指数达到阈值，则利用网络将预警指数信息和视频流信息发送给交通管理部门进行决策疏导处理。采用上述方法可快速甄别交叉口内部拥堵情况，有效提高城市道路交叉口的控制效率，防止发生溢流、死锁等现象，达到缓解交通拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN104332062B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410589947.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种城市道路的交通信号协调控制方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明方法包括：结合感应控制的灵活性等特点和线协调控制原理，提出了一种基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法，给出了相位切换方法和优化方法。本发明方法能够实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法；该方法可用于城市道路线协调控制，相对于传统的绿波带控制具有节省绿灯时间、减少车辆排队长度和提高道路通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN105679049A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147891.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/0125 , G08G1/097
Abstract: 本发明提供一种城市道路路口信号控制优化方法。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN103267828B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310148005.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种检测机动车及环境对大气污染程度的系统及其运行方法。本系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，二氧化硫处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样单元，车辆传感器模块构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、二氧化硫、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者获得污染的综合原因，采取有针对性的措施对污染进行治理。
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公开(公告)号：CN101996495A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010510772.1
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种城市交通信号控制系统通讯解耦方法，包括如下步骤：(1)将交通信号控制系统与信号机的通信联系设置为“中心系统-中心系统数据网关-通信网络-本地数据网关-路口信号机”的通信模式；(2)在交通信号控制系统的协议基础上，分解应用层数据并增加SID(Service ID)数据包，构成基于SID数据包的专用交通信号控制系统网络通讯协议；所述SID数据包是对中心系统下发指令和信号机上传数据进行唯一性的服务编码并封装，编码位置处于交通系统应用数据前。本发明的城市交通信号控制系统通讯解耦方法，能够对不同的路口交通信号机实施远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112631273B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011219598.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制系统，该系统包括远程指挥平台、交互服务器、智能网关模块、车载终端、控制器以及执行器，远程指挥平台若确认发生紧急情况，下发一键迫停指令，对车辆速度进行远程控制；交互服务器，其连接车载终端和远程指挥平台，用于在车载终端和远程指挥平台之间传递数据信息和指令；车载终端，用于接收远程指挥平台的数据信息和指令，并根据所述数据信息和指令与后台数据处理中心进行通信，输出视频监控信号、紧急迫停信号。控制器，其与远程指挥平台、交互服务器、车载终端分别连接，经控制器输出的信号给执行器，实现远程速度控制以及迫停控制。
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公开(公告)号：CN112133086B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010798063.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体网络的区域交通信号数据驱动控制方法，该方法建立存储转发模型中，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的区域交通信号控制模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。本发明控制算法是动态反馈控制算法，可响应周期车流量的变化，基于当前周期车辆数估计动态调整周期配时方案，实现各方向空间占有率的均衡。其意义在于实现各方向饱和程度的均衡，从而降低了某些方向出现过饱和的可能性，保证交通通行的公平性并提升整体交通运行效率。
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公开(公告)号：CN112631273A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011219598.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制系统，该系统包括远程指挥平台、交互服务器、智能网关模块、车载终端、控制器以及执行器，远程指挥平台若确认发生紧急情况，下发一键迫停指令，对车辆速度进行远程控制；交互服务器，其连接车载终端和远程指挥平台，用于在车载终端和远程指挥平台之间传递数据信息和指令；车载终端，用于接收远程指挥平台的数据信息和指令，并根据所述数据信息和指令与后台数据处理中心进行通信，输出视频监控信号、紧急迫停信号。控制器，其与远程指挥平台、交互服务器、车载终端分别连接，经控制器输出的信号给执行器，实现远程速度控制以及迫停控制。
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公开(公告)号：CN108806288B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810775473.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN108806288A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810775473.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。
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