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公开(公告)号：CN112133086A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010798063.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体网络的区域交通信号数据驱动控制方法，该方法建立存储转发模型中，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的区域交通信号控制模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。本发明控制算法是动态反馈控制算法，可响应周期车流量的变化，基于当前周期车辆数估计动态调整周期配时方案，实现各方向空间占有率的均衡。其意义在于实现各方向饱和程度的均衡，从而降低了某些方向出现过饱和的可能性，保证交通通行的公平性并提升整体交通运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112133086B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010798063.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体网络的区域交通信号数据驱动控制方法，该方法建立存储转发模型中，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的区域交通信号控制模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。本发明控制算法是动态反馈控制算法，可响应周期车流量的变化，基于当前周期车辆数估计动态调整周期配时方案，实现各方向空间占有率的均衡。其意义在于实现各方向饱和程度的均衡，从而降低了某些方向出现过饱和的可能性，保证交通通行的公平性并提升整体交通运行效率。
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公开(公告)号：CN112258855A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010798050.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单交叉口多方向空间占有率均衡控制方法，该方法在引入时变控制信号周期C(k)，得到全新的绿灯时间约束条件的存储转发模型基础上，建立的单交叉口多方向带有约束的空间占有率模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。根据空间占有率的全局均衡动态模型计算可得实际的空间占有率xi(k)、相邻的空间占有率xj(k)和期望的空间占有率xr(k)之间的差，并通过控制全局一致性协调误差来达到控制均衡的目标，经计算全局一致性协调误差向量是一致最终有界的(UUB)，并且单交叉口各方向空间占有率均一致最终有界(UUB)收敛到期望空间占有率，并且可以通过增加误差学习增益，减小一致性协调误差上界。
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公开(公告)号：CN112133109A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010798059.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单交叉口多方向空间占有率均衡控制模型建立方法，本发明的信号控制方法以浮动车数据(典型的移动检测数据源)为基础，通过估计方法获取交叉口流量参数，基于存储‑转发建模方法构建周期车辆数估计模型，并提出了基于多智能体网络的以空间占有率均衡为目标的单交叉口交通信号数据驱动控制模型。该方法在建立存储转发模型中，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的单交叉口多方向带有约束的空间占有率模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。
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公开(公告)号：CN112258856B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010798058.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种区域交通信号数据驱动控制模型建立方法，本发明以浮动车数据(典型的移动检测数据源)为基础，通过估计方法获取交叉口流量参数，基于存储‑转发建模方法构建周期车辆数估计模型，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的区域交通信号控制模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，并提出了基于多智能体网络的以空间占有率均衡为目标的区域交通信号数据驱动控制模型。
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公开(公告)号：CN112258856A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010798058.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种区域交通信号数据驱动控制模型建立方法，本发明以浮动车数据(典型的移动检测数据源)为基础，通过估计方法获取交叉口流量参数，基于存储‑转发建模方法构建周期车辆数估计模型，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的区域交通信号控制模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，并提出了基于多智能体网络的以空间占有率均衡为目标的区域交通信号数据驱动控制模型。
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