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公开(公告)号:CN112631273B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202011219598.5
申请日:2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制系统,该系统包括远程指挥平台、交互服务器、智能网关模块、车载终端、控制器以及执行器,远程指挥平台若确认发生紧急情况,下发一键迫停指令,对车辆速度进行远程控制;交互服务器,其连接车载终端和远程指挥平台,用于在车载终端和远程指挥平台之间传递数据信息和指令;车载终端,用于接收远程指挥平台的数据信息和指令,并根据所述数据信息和指令与后台数据处理中心进行通信,输出视频监控信号、紧急迫停信号。控制器,其与远程指挥平台、交互服务器、车载终端分别连接,经控制器输出的信号给执行器,实现远程速度控制以及迫停控制。
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公开(公告)号:CN112572379B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202011218744.2
申请日:2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制方法,该方法包括以下步骤:S1、上传公共客运车辆的视频数据;S2、监测到上传来的视频数据发生紧急情况后,下发一键迫停指令;S3、将一键迫停指令转化为报文的形式播报;S4、将指令以报文的形式传递给执行器,执行器执行迫停任务。本发明通过对车辆的控制实际通过网关下发的报文,并转化成为相对应的加速度值对车辆进行制动。
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公开(公告)号:CN112631273A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011219598.5
申请日:2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制系统,该系统包括远程指挥平台、交互服务器、智能网关模块、车载终端、控制器以及执行器,远程指挥平台若确认发生紧急情况,下发一键迫停指令,对车辆速度进行远程控制;交互服务器,其连接车载终端和远程指挥平台,用于在车载终端和远程指挥平台之间传递数据信息和指令;车载终端,用于接收远程指挥平台的数据信息和指令,并根据所述数据信息和指令与后台数据处理中心进行通信,输出视频监控信号、紧急迫停信号。控制器,其与远程指挥平台、交互服务器、车载终端分别连接,经控制器输出的信号给执行器,实现远程速度控制以及迫停控制。
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公开(公告)号:CN112572379A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011218744.2
申请日:2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制方法,该方法包括以下步骤:S1、上传公共客运车辆的视频数据;S2、监测到上传来的视频数据发生紧急情况后,下发一键迫停指令;S3、将一键迫停指令转化为报文的形式播报;S4、将指令以报文的形式传递给执行器,执行器执行迫停任务。本发明通过对车辆的控制实际通过网关下发的报文,并转化成为相对应的加速度值对车辆进行制动。
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