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公开(公告)号：CN202815224U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220442284.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本实用新型提出一种差分GPS定向方位引入装置。其中，固定站包括三脚架，在三脚架上装固定站GPS天线，固定站GPS天线连接固定站GPS接收机，固定站GPS接收机连接发射电台；主运动站包括经纬仪，在经纬仪上装手柄，手柄上装连接杆一，连接杆一上装主运动站GPS天线，主运动站GPS天线连接主运动站GPS接收机，主运动站GPS接收机连接接收电台和计算机；运动参考站包括底座，在底座上装连接杆二，连接杆二上装壳体，在壳体下部装金属三棱镜，在壳体上部装参标连接杆，在参标连接杆上装运动参考站GPS天线，在参标连接杆的中心孔上设置十字分划板。本实用新型装置能适应远距离定向，降低了操作者的操作要求，能在无雷雨天气时工作。
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公开(公告)号：CN112727847B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011352863.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种活塞自动定心的液压式力标准机油缸及自动定心方法，包括第一缸塞系统、第二缸塞系统、定位块及机架；第一缸塞系统固定在第二缸塞系统的油缸底部，第一缸塞系统的活塞Ⅰ与定位块固定连接，定位块位于第二缸塞系统油缸内，且与第二缸塞系统的活塞Ⅱ底部结构匹配；机架水平固定在第二缸塞系统上方；工作时，第二缸塞系统油压大于第一缸塞系统。本发明能够解决活塞容易跟油缸内壁接触产生摩擦力影响液压式力标准装置准确度的问题。
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公开(公告)号：CN114111723A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN114255349B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111349656.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法，首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式，以实现流水线过程的速率控制；以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离；利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域；最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置；一方面，该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性，能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获；另一方面，本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。
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公开(公告)号：CN112727847A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011352863.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种活塞自动定心的液压式力标准机油缸及自动定心方法，包括第一缸塞系统、第二缸塞系统、定位块及机架；第一缸塞系统固定在第二缸塞系统的油缸底部，第一缸塞系统的活塞Ⅰ与定位块固定连接，定位块位于第二缸塞系统油缸内，且与第二缸塞系统的活塞Ⅱ底部结构匹配；机架水平固定在第二缸塞系统上方；工作时，第二缸塞系统油压大于第一缸塞系统。本发明能够解决活塞容易跟油缸内壁接触产生摩擦力影响液压式力标准装置准确度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114111723B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN115930996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211300085.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
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公开(公告)号：CN115855103A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211493619.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，涉及瞄准定向领域，包括：调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直；利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中寻北仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。
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公开(公告)号：CN115507844B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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公开(公告)号：CN114255349A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111349656.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法，首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式，以实现流水线过程的速率控制；以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离；利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域；最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置；一方面，该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性，能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获；另一方面，本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。
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