公开(公告)号：CN115760959A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211583372.2

申请日：2022-12-10

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 王占涛 ,  熊坤 ,  汤晔 ,  李佳宾 ,  王震 ,  吴跃 ,  刘莎 ,  沙春哲 ,  刘书君 ,  王强

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种自准直仪图像的形心提取方法及提取系统，其中，基于均方差为σ的高斯滤波器对图像进行滤波处理；根据多级计算细化图像的边缘，完成图像的边缘检测，并确定边缘像素点；对边缘像素点拟合椭圆质心；基于各椭圆质心进行归一化处理，并计算出图像的质心，此时，经滤波处理的图像在多级计算下细化图像的边缘，并且确定对应的边缘像素点，对边缘像素点拟合椭圆质心，并且基于各椭圆质心进行归一化处理，通过该方法可以克服灰度不稳定对质心提取的影响，提高自准直图像质心提取精度。

公开(公告)号：CN114322850B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202111445617.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 刘岩 ,  王占涛 ,  王强 ,  赵功伟 ,  王震 ,  吴跃 ,  李永刚 ,  董耀国 ,  赵楠楠 ,  李佳宾

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪，创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪，也即通过引入双曲率面，使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同，这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量精度和测量范围，在满足更多测量场景和保证小型化的前提下，拓展光电自准直仪适用的测量场景，在满足不同精度的测试需求下，提高光电自准直仪的通用性，也实现了系统的小型化、简洁化设计。

公开(公告)号：CN115855103A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211493619.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 李永刚 ,  王春喜 ,  裴雅鹏 ,  汪涛 ,  张俊杰 ,  王蕾 ,  商秋芳 ,  杨长浩 ,  赵功伟 ,  李佳宾

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，涉及瞄准定向领域，包括：调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直；利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中寻北仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。

公开(公告)号：CN114322850A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111445617.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 刘岩 ,  王占涛 ,  王强 ,  赵功伟 ,  王震 ,  吴跃 ,  李永刚 ,  董耀国 ,  赵楠楠 ,  李佳宾

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪，创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪，也即通过引入双曲率面，使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同，这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量精度和测量范围，在满足更多测量场景和保证小型化的前提下，拓展光电自准直仪适用的测量场景，在满足不同精度的测试需求下，提高光电自准直仪的通用性，也实现了系统的小型化、简洁化设计。