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公开(公告)号：CN119338740A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411036237.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种改进多尺度局部对比度的红外小目标检测方法，通过利用局部区域内4个不同方向的灰度差乘积值来构建扩散系数函数，并将4个扩散系数函数中最小函数值作为最终滤波结果，与原始图像相乘得到最终检测效果图；本发明通过将局部对比度与各向异性扩散系数相结合，有效抑制复杂背景的同时保留目标。
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公开(公告)号：CN116310402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310180106.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部对比度的红外目标检测方法，包括：以当前像素为中心点建立窗口模型，将窗口模型平均划分为3×3个子区域，将位于中心的子区域作为目标区域，将目标区域之外的其他子区域作为背景区域；根据目标区域与各背景区域的平均灰度差值得到窗口模型中，不同方向上的局部对比度值；根据不同方向上的局部对比度值得到不同方向上的灰度扩散值；以不同方向上的灰度扩散值中的最小值作为增强值；根据增强值得到该像素点增强后的灰度值；直至得到所有像素点增强后的灰度值，生成增强后的图像；利用增强后的图像进行红外目标的识别。本发明能够有效增强弱目标以及同时存在的多个目标，极大的提高了红外目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109459059B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811392442.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法，所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8；所述的方法，使用本发明所述的系统；本方法应用恒星作为测量参考，测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中，在星敏感器标定过程中，主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。
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公开(公告)号：CN107883946B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711053722.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤：S1:基本截止星等和候选截止星等确定；S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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公开(公告)号：CN109489642B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811330286.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法；具体包括：利用光电自准直仪测量输出，得到光轴与反射面法线的平行关系，再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系；本发明方法简单、可靠，倾角测量模块与光电自准直仪相结合，克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限，不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120365B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN106403961B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510463338.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法；组合型磁地标在使用过程中维护费用低，使用寿命长，作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位，组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化，以适应各种情况下的应用，为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源，对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号：CN109509957A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811601736.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号：CN109489642A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811330286.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法；具体包括：利用光电自准直仪测量输出，得到光轴与反射面法线的平行关系，再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系；本发明方法简单、可靠，倾角测量模块与光电自准直仪相结合，克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限，不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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公开(公告)号：CN109489588A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811249146.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进行异常处理；进行操作模式选择，包括手动操作模式和自动操作模式；无论手动操作模式还是自动操作模式，当外界同步采样信号到来时，控制系统都将进行同步信号采集，锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值，并将处理后的角度值进行存储、显示与发送，之后继续进行同步采集判断；测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中，实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
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