基于微孔气流流量控制的同步顶升方法和装置

    公开(公告)号:CN116443776A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310189825.1

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明提出了基于微孔气流流量控制的同步顶升方法和装置,能够通过气流控制实现顶升机构同步升起,避免测量平台出现倾斜。本发明对顶升结构进行了创新设计,通过气缸通气实现顶升,与电机控制手段相比,成本低而且容易控制,并且由于节流孔板引入,通过微孔气流的控制进一步提高了不同顶升机构上升或下降时的同步性。本发明的基于微孔气流流量控制的同步顶升方法,利用本明装置实现,在所有顶升结构的气缸入口处都设有相同流量的节流孔板,同时保证进气气压一致,通过控制进气量实现上升速度一致,进而实现同步顶升。

    一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法

    公开(公告)号:CN119748471A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411660816.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法,标准扭矩值加卸结构包括安装平台、控制柜、砝码库、六自由度机器人及夹具;控制柜、砝码库、六自由度机器人均安装在安装平台上,夹具安装在六自由度机器人末端,用于托载砝码库中的标准砝码;砝码库设置在六自由度机器人末端运动轨迹包络的空间内;控制柜内预设砝码库中各标准砝码所在位置、根据量程确定所需标准砝码以及根据标准扭矩加载方向确定标准砝码吊挂位置并下发指令给六自由度机器人。本发明既能实现标准砝码的自动加卸载,又能够简化结构,提高设备的可靠性。

    一种微小液体流量动态称量装置和方法

    公开(公告)号:CN119555171A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411564224.5

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本公开提供了一种微小液体流量动态称量装置,包括:流量源、进液管、称量容器和称重模块;流量源通过进液管,向称量容器输出液体介质;称量容器设置在称重模块上;其特点是,所述称量容器为内外双筒结构,进液管端布置于内筒中,且内筒预置液体且为满筒状态;称量开始后,流量源通过进液管向内筒输出液体介质,内筒中的预置液体溢出到外筒;称重模块读取进入的液体重量。在测量过程中,进液管接触的液面液位高度不变,从而减小了液面高度变化带来的浮力修正、压力波动、表面张力变化等影响,提高了动态称量准确性。

    一种相对质心测量方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116448317A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310065748.9

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明提出了一种相对质心测量方法,能够得到轴向质心距离尖端的距离。本发明以三点称重法质心测量原理为基础,将被测产品轴向水平的姿态状态下,通过正向测量、反向测量两次分别测量,将轴向质心的直接测量转化至两次轴向质心相偏移量,从而计算得到轴向质心距离旋转轴的距离,轴向质心距离旋转轴的距离结合旋转轴距产品大端距离得到质心距产品大端距离,根据质心距产品大端距离以及产品长度,得到轴向质心。

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