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公开(公告)号：CN115930996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211300085.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
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公开(公告)号：CN115908583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429867.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法，包括：对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合，得到椭圆A；沿着椭圆A边缘，逐点沿着垂线方向进行采样，得到展平图像；取出每一列像素的灰度值，进行3次多项式拟合，得到灰度多项式；其中，灰度多项式的拐点即为对应列像素的亚像素分界点；将求出的所有列的灰度多项式的拐点映射到椭圆A上，得到椭圆A的亚像素边缘，并基于椭圆A的亚像素边缘重新进行椭圆拟合，得到椭圆B；将椭圆B的中心点作为待识别图像中的圆形靶点输出。本发明旨在实现对圆形靶点的精确定位，使得像素精度优于0.15个像素，从而实现高精度的测量或标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119338740A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411036237.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种改进多尺度局部对比度的红外小目标检测方法，通过利用局部区域内4个不同方向的灰度差乘积值来构建扩散系数函数，并将4个扩散系数函数中最小函数值作为最终滤波结果，与原始图像相乘得到最终检测效果图；本发明通过将局部对比度与各向异性扩散系数相结合，有效抑制复杂背景的同时保留目标。
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公开(公告)号：CN116310402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310180106.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部对比度的红外目标检测方法，包括：以当前像素为中心点建立窗口模型，将窗口模型平均划分为3×3个子区域，将位于中心的子区域作为目标区域，将目标区域之外的其他子区域作为背景区域；根据目标区域与各背景区域的平均灰度差值得到窗口模型中，不同方向上的局部对比度值；根据不同方向上的局部对比度值得到不同方向上的灰度扩散值；以不同方向上的灰度扩散值中的最小值作为增强值；根据增强值得到该像素点增强后的灰度值；直至得到所有像素点增强后的灰度值，生成增强后的图像；利用增强后的图像进行红外目标的识别。本发明能够有效增强弱目标以及同时存在的多个目标，极大的提高了红外目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115507844B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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公开(公告)号：CN115507844A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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公开(公告)号：CN114326082A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111448793.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统，包括沿光路依次设置的前固定组、后固定组、正像镜、单正透镜以及目镜；固定组采用组合镜组形式，在原来的单个胶合镜组的基础上，额外增加两组胶合镜进行像差校正和光束整合，能够满足高性能经纬仪及同类观测设备的需求；同时，本发明采用单正透镜作为调焦镜组，大大简化了调焦结构，降低调节成本，缩短装调时间，也提高了调焦时单正透镜沿正像镜光轴前后移动的便利性；本发明能够应用于瞄准定向、天文观测等望远系统中，并可广泛适用于需要超近距离望远观测领域，能够实现对无穷远准直成像和近景摄影成像的宽景深调节。
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