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公开(公告)号：CN114111723B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN107728052B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711065492.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种加速度开关阈值精度的自动化测试方法，包括以下步骤：S1：将被测装置放入离心机旋臂中，并以加速度β对离心机进行加速，S2：当被测装置所在位置的离心加速度达到被测装置的触发阈值时，被测装置发出脉冲信号给测控计算机的计数电路，测控计算机对离心机的角位置传感器信号进行采集处理，计算出离心机的该时刻实时速度，该时刻记为t1，推导出该时刻对应的被测装置所在位置的g值S3：测控计算机的计数电路采集t1时刻离心机的实时角位置θ1，延时一段时间到t2时刻，根据匀加速运动公式，t2为被测装置加速度开关触发一段时间之后的时刻，默认为t1之后100ms的时间点；得到S4：解得被测装置加速度开关的触发阈值时的g值。
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公开(公告)号：CN106155102A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN108131402B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201611090160.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D49/16 , F16D65/14 , F16D121/14 , F16D125/58
Abstract: 一种双程记忆合金锁紧装置，包括制动装置安装板10，制动装置安装板10安装在固定基座11上，在制动装置安装板10上安装解锁导轮1、双程记忆合金丝2，双程记忆合金丝2的一端固定在制动装置安装板10上，通过3固定在安装板10表面，绕制动装置安装板10表面一圈，并绕在解锁导轮1上之后，另一端与解锁楔块9连接；在制动装置安装板10的中心开孔，并使回转轴5穿过该孔，回转轴5的左右两侧分别通过微啮合副8与左制动靴4与右制动靴7接触，而左制动靴4与右制动靴7的下侧连接制动板簧6，上侧则夹紧解锁楔块9。
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公开(公告)号：CN117128952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310934246.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种全天时星敏感器动态测量方法，能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度，能够在近地空间多类平台上满足应用需求，采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式，实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制，采用分时空信息融合的多星姿态解算方法，借助与全天时星敏感器安装于同一固联基座上的惯组提供的三轴姿态角度信息，卫导提供的授时和位置信息，以及全天时星敏感器分时段获取到的不同目标天体质心信息、伺服角度信息，采用同步曝光锁定，并将不同时刻锁定信息通过空间坐标系转换，统一到最近曝光时刻坐标系下，从而利用QUEST多矢量定姿方法，实现全天时、动基座工作条件下高精度、高动态的姿态解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907711A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711054177.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种小型化加速度计测试设备，包括转台，转台内部安装有控制系统，控制系统包括驱动器、板卡、电源，控制系统驱动转台工作，转台下端固定在包装箱内，而转台上端连接工作台，工作台上放置被测产品。包装箱侧面安装有把手。包装箱底面安装调平地脚，用来对转台进行调平。在所述包装箱底面还安装有移动脚轮，移动时需要将调平地脚升起，而工作时则将调平地脚触地。
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公开(公告)号：CN104567787B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN114111723A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN108132059A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089057.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种带温箱转动双轴转台的防冷凝水装置，包括温箱、内框轴系、内框架，温箱固定于内框架上，工作台位于温箱之内，其上方安装被测产品进行测试工作，内框轴系包括轴承、电机、码盘、导电滑环，其位于温箱之外，工作台和内框轴系之间依次连接上隔板、大理石隔热板、下隔板，上隔板为圆筒结构，接插件转接板安装在上隔板上，接插件安装在接插件转接板上，线缆经过接插件，连接到导电滑环,在上隔板上安装接插件转接板位置附近的侧壁有的泄水孔。
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公开(公告)号：CN108120463A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084269.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D11/16
Abstract: 本发明属于航天计量测试技术领域，具体涉及一种限位机构。包括盖板、限位座、挡块、限位拨片、拨片轴、钢珠、压簧、拨杆、台体、接近开关安装座、接近开关；限位拨片通过拨片轴与限位座连接；限位座设计有三个滑槽，拨片轴与限位座连接后将钢珠和压簧固定在滑槽内；接近开关通过接近开关安装座安装在限位拨片两侧；挡块安装在接近开关中间；盖板安装在限位机构外侧；拨杆安装在台体上。本发明结构简单，所需安装空间大幅减少，易于安装及零件的更换，台体旋转圈数有明显标示，限位机构损坏时不须打开台体，在台体外部就可更换限位部件，可解决原有±360°限位设计复杂，难于更换的问题。
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