多量程力传感器校准装置

    公开(公告)号:CN108120549A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611088930.2

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明属于传感器校准技术领域,具体涉及一种多量程力传感器校准装置。涡轮蜗杆传动箱和丝杆的上端连接,丝杆穿过动横梁的左右两端,丝杆的下端和中平台连接,涡轮蜗杆传动箱与直流伺服电机连接且设置在上平台上,上平台通过中立柱与中平台连接,上平台的中间下侧安装有缸塞系统,吊挂平台设置在上平台与中平台之间,吊挂平台通过吊挂拉杆安装在中平台上,吊挂平台下部安装有被测传感器,被测传感器下方设置有动横梁,中平台通过下立柱与底板连接,砝码架上端穿过中平台与吊挂拉杆连接,砝码架下端设置有标准砝码组,标准砝码组设置在托盘上,托盘下方设置有升降机构,升降机构通过固定于底板上的电机作用而上升或下降。

    具有变速功能的砝码交换转盘

    公开(公告)号:CN101988849B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910162554.0

    申请日:2009-08-03

    Abstract: 本发明属于一种砝码装置,具体涉及一种具有变速功能的砝码交换转盘。它包括转轴,转轴上设有转盘,在转盘上设有第一个位置定位标志和第二个位置定位标志,转轴上连接有力矩电机,力矩电机分别与第一个直流电源和第二个直流电源连接,在转盘上还设有光电传感器。它可有效降低转盘停止时对转轴的冲击,提高停止定位精度,保障砝码在第二次交换后能回到初始位置,且能延长转轴寿命。

    一种下皿式天平砝码自动交换装置

    公开(公告)号:CN101893473B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN200910142867.X

    申请日:2009-05-19

    Abstract: 本发明的一种下皿式天平砝码自动交换装置包括转盘转轴、天平秤盘、转盘、凸台和秤梁。转盘的两端为带有通槽的圆盘中间通过一个矩形块连接的对称结构,在转盘的对称中心下方连接着一个圆柱形可升降、转动的转盘转轴。在转盘的一个圆盘端的下面为天平秤盘,天平称盘上设有凸台穿过转盘圆盘上的通槽,并且凸台的的高度略高于转盘的厚度,天平秤盘与秤梁连接。由于本装置实现了测量过程的自动交换,避免了人工交换砝码、开关天平罩等,大大提高了测量准确度,采用砝码自动交换后的天平,其分度数达到2×107。

    天平刀子刀承不脱离装置

    公开(公告)号:CN101988850A

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200910162555.5

    申请日:2009-08-03

    Abstract: 本发明提供一种天平刀子刀承不脱离装置,其通过连杆二上下固定连接升降平台一和升降平台二,连杆二顶端伸出升降平台一;在升降平台一和升降平台二之间设置有圆盘二,圆盘二固定在连杆一底端,连杆一穿过升降平台一顶端固定在刀承座上;在升降平台一和圆盘二之间设置有圆盘一,圆盘一通过固定在圆盘二上的支撑杆支撑;在圆盘一下方固定有连杆三,连杆三依次穿过圆盘二和升降平台二,连杆三底端固定有横梁,秤盘连接在横梁中轴线上;在圆盘一中轴线下方和圆盘二中轴线上方分别设有相对应的半圆球一和半圆球二。本发明使天平的刀子刀承不脱离,实现砝码交替前后,下皿式天平臂比保持不变,消除天平的等臂性误差,提高天平复现质量量值的能力。

    一种下皿式天平砝码自动交换装置

    公开(公告)号:CN101893473A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN200910142867.X

    申请日:2009-05-19

    Abstract: 本发明的一种下皿式天平砝码自动交换装置包括转盘转轴、天平秤盘、转盘、凸台和秤梁。转盘的两端为带有通槽的圆盘中间通过一个矩形块连接的对称结构,在转盘的对称中心下方连接着一个圆柱形可升降、转动的转盘转轴。在转盘的一个圆盘端的下面为天平秤盘,天平称盘上设有凸台穿过转盘圆盘上的通槽,并且凸台的高度略高于转盘的厚度,天平秤盘与秤梁连接。由于本装置实现了测量过程的自动交换,避免了人工交换砝码、开关天平罩等,大大提高了测量准确度,采用砝码自动交换后的天平,其分度数达到2×107。

    可防止天平立柱弯曲的下皿式杠杆天平

    公开(公告)号:CN101893470A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN200910142868.4

    申请日:2009-05-19

    Abstract: 本发明提供一种可防止天平立柱弯曲的下皿式杠杆天平。其在固定平台上方中心处固定有天平立柱,在天平立柱上端设有天平横梁,在天平横梁两端设有天平秤盘,用于支撑天平横梁两端的两个开关立柱固定在开关平台上,开关平台固定在呈倒三角形的升降支柱上,升降支柱底端与升降平台相连接,可转动的凸轮与升降平台相连;它还包括设在天平立柱外围并固定在固定平台上方的若干根偏载受力支柱,在偏载受力支柱上方固定有偏载受力平台,升降支柱两侧穿过偏载受力平台和固定平台固定在升降平台上方;在偏载受力平台与开关平台之间设有可上下升降的若干个升降轴。本发明所述的天平可确保砝码交换时,天平立柱不会弯曲,进而提高天平复现质量量值能力。

    一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法

    公开(公告)号:CN119748471A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411660816.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法,标准扭矩值加卸结构包括安装平台、控制柜、砝码库、六自由度机器人及夹具;控制柜、砝码库、六自由度机器人均安装在安装平台上,夹具安装在六自由度机器人末端,用于托载砝码库中的标准砝码;砝码库设置在六自由度机器人末端运动轨迹包络的空间内;控制柜内预设砝码库中各标准砝码所在位置、根据量程确定所需标准砝码以及根据标准扭矩加载方向确定标准砝码吊挂位置并下发指令给六自由度机器人。本发明既能实现标准砝码的自动加卸载,又能够简化结构,提高设备的可靠性。

    一种可拉压双向承力X、Y两向俯仰加载系统调节装置

    公开(公告)号:CN108122599B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201611084160.4

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明涉及可拉压双向承力X、Y两向俯仰加载系统调节装置。Y向倾斜座的Y向倾斜轴与Z轴间夹角为5°,Y向倾斜座垂直于倾斜面以Y向倾斜轴为中心设有阶梯孔;X向倾斜座的X向倾斜轴与Z轴间夹角为5°,X向倾斜座垂直于倾斜面以X向倾斜轴为中心设有阶梯孔;XY向倾斜座的上下两倾斜面分别在Y向和X向与XY平面间夹角为5°,垂直于两倾斜面分别以X向倾斜轴和Y向倾斜轴设计有螺纹杆,通过上锁紧螺母和下锁紧螺母将Y向倾斜座和X向倾斜座与XY向倾斜座连接在一起;固定板与倾斜座连接。该调节装置可用于发动机试验三向力测量系统进行现场原位校准时对加载系统角度调节,该调节装置可承受高吨位级拉压作用力,并且具有很高的安全性和稳定性。

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