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公开(公告)号：CN114111762A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348637.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
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公开(公告)号：CN115507844A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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公开(公告)号：CN109489657A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811397615.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双视场星敏感器姿态融合测量装置，包括主视场与从视场；其中主视场探测系统包括主视场遮光罩、主视场镜头、主视场CMOS探测器、主视场逻辑驱动模块、主视场算法处理模块、主视场曝光控制、主视场图像数据、主机HPI通信总线，主视场遮光罩、主视场镜头和主视场CMOS探测器共同构成主视场探测头部，主视场CMOS探测器连接主视场逻辑驱动电路，主视场逻辑驱动电路连接主视场算法处理电路，主视场探测头部受到主视场逻辑驱动电路产生的主视场曝光控制信号的驱动生主视场图像数据；主视场图像数据经过高速串行数据总线传至主视场逻辑驱动电路；主视场图像数据经过主视场逻辑驱动电路的预处理后，提取出主视场星图信息。
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公开(公告)号：CN115930996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211300085.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
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公开(公告)号：CN115908583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429867.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆边缘灰度多项式拐点的圆形靶点提取方法，包括：对待识别图像进行边缘检测和椭圆拟合，得到椭圆A；沿着椭圆A边缘，逐点沿着垂线方向进行采样，得到展平图像；取出每一列像素的灰度值，进行3次多项式拟合，得到灰度多项式；其中，灰度多项式的拐点即为对应列像素的亚像素分界点；将求出的所有列的灰度多项式的拐点映射到椭圆A上，得到椭圆A的亚像素边缘，并基于椭圆A的亚像素边缘重新进行椭圆拟合，得到椭圆B；将椭圆B的中心点作为待识别图像中的圆形靶点输出。本发明旨在实现对圆形靶点的精确定位，使得像素精度优于0.15个像素，从而实现高精度的测量或标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115507844B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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公开(公告)号：CN114111762B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111348637.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109489657B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811397615.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双视场星敏感器姿态融合测量装置，包括主视场与从视场；其中主视场探测系统包括主视场遮光罩、主视场镜头、主视场CMOS探测器、主视场逻辑驱动模块、主视场算法处理模块、主视场曝光控制、主视场图像数据、主机HPI通信总线，主视场遮光罩、主视场镜头和主视场CMOS探测器共同构成主视场探测头部，主视场CMOS探测器连接主视场逻辑驱动电路，主视场逻辑驱动电路连接主视场算法处理电路，主视场探测头部受到主视场逻辑驱动电路产生的主视场曝光控制信号的驱动生主视场图像数据；主视场图像数据经过高速串行数据总线传至主视场逻辑驱动电路；主视场图像数据经过主视场逻辑驱动电路的预处理后，提取出主视场星图信息。
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公开(公告)号：CN109141468A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611090019.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 真空热环境中星载测绘系统基准姿态角的标定装置，包括光电测角单元A1、光电测角单元B3、光电测角单元C7、光电测角单元D9，其中光电测角单元A1、光电测角单元D9为单轴光电测角单元，光电测角单元B3、光电测角单元C7为双轴光电测角单元；双轴光电测角单元可以实现水平和垂直两个正交方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量，而单轴光电测角单元可以实现垂直方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量。
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公开(公告)号：CN108663066A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611084157.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种新型的经纬仪检定装置，包括光源1、目镜测微装置2、分光棱镜3、3m分划板4、小反射镜5、大反射镜6、物镜8，各部件均固定在壳体14上，光源1上端有准直分划板13，光源1的上方为目镜测微装置2，目镜测微装置2上安装分光棱镜3，3m分划板4安装在分光棱镜3的前端，在光源1、目镜测微装置2的右方为小反射镜5和大反射镜6，小反射镜5和大反射镜6平行放置，在壳体14的右侧面中部安装物镜8，而在壳体14右侧面的上部与下部分别安装高平行光管7、低平行光管9；水平通过物镜8的光线为准直光，高平行光管7和准直光、低平行光管9和准直光之间的夹角均固定为18°。
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