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公开(公告)号:CN114111723A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111346919.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法,通过寻星和跟踪两阶段操作,带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整,为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障,实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获,可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入,实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量,解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号:CN106248076B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201510420611.6
申请日:2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法,包括密封壳体,安装支耳,外部数据接口,其特征在于,所述设备还包括三轴磁通门传感器,高速拾取电路,所述设备采用分仓式结构,每一段结构中分成3个仓段,其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内,安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧;磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理,从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号:CN108120421A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611084156.8
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种发动机双喷管轴线空间角度自动测量系统,包括控制系统、双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标,其中控制系统通过信号电缆与双轴光电自准直仪连接,双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标均安装在测试基座之上,被测发动机零件包括两个按设计角度装配的被测孔,安装在被测件安装座上,被测件安装座安装在测试基座之上。所述双轴光电自准直仪利用自准直法可以实现水平和垂直两个正交方向上,小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量。所述条形水准器可调整被测发动机零件在被测件安装座内的周向位置,以保证被测发动机零件的两个被测孔轴线所在平面的水平。
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公开(公告)号:CN106403961A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510463338.5
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域,具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位,解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处,使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法;组合型磁地标在使用过程中维护费用低,使用寿命长,作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位,组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化,以适应各种情况下的应用,为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源,对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号:CN106403713A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510463000.X
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外导引头测试领域,具体涉及一种实现红外目标模拟器小型化,达到模拟特定红外目标的目的小型红外目标模拟装置,包括光学准直系统、电动靶标及黑体,其中,所述光学准直系统包括:镜筒(1)、镜安装组件(2)、镜盖(3)、次镜安装组件(4)、电动靶轮(5)、连接板(6)、离轴抛物面反射镜(7)及平面反射镜(8),所述镜安装组件(2)设于镜筒内部的左侧,镜安装组件(2)的左侧设有镜盖(3),所述离轴抛物面反射镜设于镜安装组件的右侧,次镜安装组件设于镜筒的右侧壁上,平面反射镜安装于次镜安装组件上,镜筒的镜身上设有连接板,平面反射镜上方位于镜筒筒壁外侧设有电动靶轮,电动靶轮的上方设有黑体。
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公开(公告)号:CN114111723B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111346919.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法,通过寻星和跟踪两阶段操作,带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整,为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障,实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获,可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入,实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量,解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号:CN114234001A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111323894.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构,包括:上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件;下层板的上表面固定有两个顶柱;上层板放置于下层板上,并支撑在顶柱上;旋转轴为台阶轴,其小径段安装在下层板内,其大径段安装在上层板上加工的安装孔中;旋转轴位于两个顶柱之间;方位组件、俯仰组件及消隙组件均安装在上层板和下层板之间;方位组件用于驱动上层板相对下层板以旋转轴为转动轴进行方位转动;俯仰组件用于驱动上层板相对下层板以顶柱的上端为转动支撑点进行俯仰转动;消隙组件用于消除调整机构内零部件之间的间隙。本发明结构简单,调节可靠,能够克服光电自准直仪测量数据突变、移出测量范围的问题。
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公开(公告)号:CN109459585B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811249147.9
申请日:2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域,具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中,Y轴的倾角即为X轴的摆放角,X轴的倾角为Y轴的摆放角,预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据,建立测量基准数据表格,将该表格固化于主控程序用于在线修正;实际使用时,X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出,然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正;Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出,然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正,提升其倾角测量精度。
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公开(公告)号:CN105627824B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201410602862.1
申请日:2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域,具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置,目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪,能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差,为装配过程提供监测依据,便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑,功能全面,操作便捷,自动化程度高,可实现远程控制,减少人员所受辐射伤害。
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公开(公告)号:CN106403847A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510462800.X
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光电自准直仪设计调试领域,具体涉及一种解决双轴光电自准直仪两光路相互垂直调整困难的问题的双轴光电自准直仪光电传感器正交度调整方法;通过正交传递方法,调整两分化板与两CCD传感器的位置,使两光轴的操作方法简单、方便,适用于任何双轴光电自准直仪的两光路的调节,能够较好的保证两光路的垂直性;本发明有效的提高了中间环节分划板与CCD的正交性,使测试结果更加精确,可靠性更高。
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