-
公开(公告)号：CN117288047A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311309450.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。
-
公开(公告)号：CN117087868A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
-
公开(公告)号：CN116538872A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310692166.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , H03H17/02 , G01C21/16 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于Conv‑LSTM和卡尔曼滤波融合的惯导弹道参数测量方法，属于弹药惯性测量技术领域。本发明的方法能够在复杂电磁环境或敌方干扰、欺骗所导致的卫星定位失效情况下，实现对炮射智能弹药的高精度实时弹道测量。本发明主要针对一类依靠惯性/卫星组合信号进行弹道测量的智能弹药，能够弥补传统组合导航算法在卫星定位失效时出现的测量误差随时间积累等问题，具有较高的精度。
-
公开(公告)号：CN116399350A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310603634.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法，属于视觉导航技术领域，特别涉及一类动态场景视觉导航技术领域。该发明能够卫星拒止环境下，于无人机边缘计算平台上实现动态场景下的视觉导航。本发明主要针对无人机机载平台算力有限与实际非室内场景高动态物体较多的情况，弥补传统视觉里程计所出现的导航精度低甚至导航失效的问题，具有轻量化、实时性较高、导航精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN118552810A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410724805.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种空中低分辨率场景的多尺度目标识别模型训练方法，具体过程为：利用基于小目标检测层的Neck部分和多级非对称检测头，分别替换Yolov8Baseline检测网络中的Neck部分和检测头，建立空中低分辨率场景的多次度目标识别模型；其中，所述基于小目标检测层的Neck部分中的小目标检测层，用于将特征图的映射X按照尺度Scale进行切片，将得到的子特征切片，并按与尺度Scale相除的比例值对所述子特征切片进行下采样；利用空中目标训练数据集，对所述步骤一建立的空中低分辨率场景的多尺度目标识别模型进行训练，获得用于识别空中多尺度目标的识别模型。利用该方法所训练的识别模型能够实现对空中场景下目标的精确识别。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220487B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410653974.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该飞行器的仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；仿生头部通过头部摆动机构安装于流线型外壳的前端；仿生尾部通过尾部摆动机构安装于流线型外壳的后端；流线型外壳的两侧对称安装有仿生机翼；攀附机构位于流线型外壳的外侧底部，并固定安装于龙骨；飞控板用于控制头部摆动机构、尾部摆动机构、仿生机翼以及攀附机构动作。上述飞行器通过仿鸟外形优化了空气动力学性能，可以模仿鸟类飞行动作，提高了环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降落、能源利用率低、环境适应性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118124802B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410552402.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法，该扑翼机构利用内段扑翼的一端部固定连接于仿鸟扑翼机，另一端部通过扑翼转换机构连接外段扑翼；驱动机构固定安装于内段扑翼，并与扑翼转换机构传动连接，用于驱动扑翼转换机构对外段扑翼进行收折，以使外段扑翼与内段扑翼之间产生相位角；控制器与驱动机构信号连接；人工羽毛固定安装于内段扑翼和外段扑翼的下侧。上述扑翼机构通过控制器的主动控制实现内段扑翼和外段扑翼之间的折叠，通过被动方式实现外段翼中和外段翼尖之间的扭转，两种措施结合提高了气动力利用效率和飞行稳定性，实现了扑翼机多维度的空间运动。
-
公开(公告)号：CN118220487A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410653974.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该飞行器的仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；仿生头部通过头部摆动机构安装于流线型外壳的前端；仿生尾部通过尾部摆动机构安装于流线型外壳的后端；流线型外壳的两侧对称安装有仿生机翼；攀附机构位于流线型外壳的外侧底部，并固定安装于龙骨；飞控板用于控制头部摆动机构、尾部摆动机构、仿生机翼以及攀附机构动作。上述飞行器通过仿鸟外形优化了空气动力学性能，可以模仿鸟类飞行动作，提高了环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降落、能源利用率低、环境适应性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117993120A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410139522.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种MATLAB与MAXWELL相结合的线圈参数优化方法，属于换能激发线圈结构设计技术领域。本发明中使用TSEMO算法作为优化算法，TSEMO算法是一种随机元启发式算法，它采用高斯过程作为代理，使用频谱采样技术对高斯过程进行采样以结合超体积质量指标和NSGA‑Ⅱ使用Thompson采样，从而在每次迭代时选择新的评估点，对参数空间进行智能搜索，极大的提高了计算效率。
-
公开(公告)号：CN117578922A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604923.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种二维修正舵机滚转角的控制系统及方法，一种控制二维修正舵机滚转角的控制系统，主要包括：地磁信号处理模块、舵机控制模块、MOS管控制模块、三相整流与分压模块、两绕组的空心杯电机、电源模块。该发明主要针对二维修正舵机滚转角控制，将单一线圈拆分为控制线圈与供电线圈，解决了单一电机绕组线圈提供控制电磁力矩时由于发电系统功率不足导致的系统掉电失控的情况。同时在控制方法中引入单神经元自适应PID控制算法，不需要人工整定PID参数，更加符合实际应用中二维修正舵机转速不定，系统非线性的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.023 seconds)
