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公开(公告)号：CN117087868B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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公开(公告)号：CN118220487B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410653974.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该飞行器的仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；仿生头部通过头部摆动机构安装于流线型外壳的前端；仿生尾部通过尾部摆动机构安装于流线型外壳的后端；流线型外壳的两侧对称安装有仿生机翼；攀附机构位于流线型外壳的外侧底部，并固定安装于龙骨；飞控板用于控制头部摆动机构、尾部摆动机构、仿生机翼以及攀附机构动作。上述飞行器通过仿鸟外形优化了空气动力学性能，可以模仿鸟类飞行动作，提高了环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降落、能源利用率低、环境适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118124802B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410552402.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法，该扑翼机构利用内段扑翼的一端部固定连接于仿鸟扑翼机，另一端部通过扑翼转换机构连接外段扑翼；驱动机构固定安装于内段扑翼，并与扑翼转换机构传动连接，用于驱动扑翼转换机构对外段扑翼进行收折，以使外段扑翼与内段扑翼之间产生相位角；控制器与驱动机构信号连接；人工羽毛固定安装于内段扑翼和外段扑翼的下侧。上述扑翼机构通过控制器的主动控制实现内段扑翼和外段扑翼之间的折叠，通过被动方式实现外段翼中和外段翼尖之间的扭转，两种措施结合提高了气动力利用效率和飞行稳定性，实现了扑翼机多维度的空间运动。
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公开(公告)号：CN118220487A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410653974.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该飞行器的仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；仿生头部通过头部摆动机构安装于流线型外壳的前端；仿生尾部通过尾部摆动机构安装于流线型外壳的后端；流线型外壳的两侧对称安装有仿生机翼；攀附机构位于流线型外壳的外侧底部，并固定安装于龙骨；飞控板用于控制头部摆动机构、尾部摆动机构、仿生机翼以及攀附机构动作。上述飞行器通过仿鸟外形优化了空气动力学性能，可以模仿鸟类飞行动作，提高了环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降落、能源利用率低、环境适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117087857A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311337994.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法，该姿态转换机构将驱动电机固定安装于仿鸟扑翼机；传动杆贯穿机架，一端部固定连接有第一曲柄，另一端固定连接有第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间具有相位差；一端部伸出机架后与扑翼收缩装置连接，另一端伸出机架后与扑动装置连接；传动装置传动连接于驱动电机与传动杆之间；扑翼收缩装置安装于机架，并与第一曲柄转动连接，用于实现扑翼的收缩；扑动装置安装于机架和仿鸟扑翼机，并与第二曲柄转动连接，用于实现扑翼的扑动；控制器与驱动电机连接。上述姿态转换机构增加了扑翼的运动自由度，将扑翼运动从平面维拓展到空间维，实现翅膀的折叠‑展开及多自由度扑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083129B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410516921.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法，该扑翼的机架能够绕竖直轴线转动地安装于底座的顶部；驱动电机与扑动机构传动连接；收缩舵机与扑翼收缩机构传动连接；侧板沿竖直方向设置，底端固定安装于底座且位于机架的一侧；旋转传动杆沿水平方向延伸，一端固定连接于侧板，另一端用于固定连接旋转舵机，中部穿过连接板；旋转舵机用于驱动旋转传动杆转动；控制器与驱动电机、收缩舵机以及旋转舵机信号连接。上述扑翼通过增加运动自由度使运动从平面拓展到空间维度，各运动功能之间既可以分别独立运行，也可以通过相互配合实现起飞、飞行、悬停、快速飞行、翱翔、跃飞及降落等鸟类基本运动，仿生度极高，有效提高气动效率和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN117087857B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311337994.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其姿态转换机构和使用方法，该姿态转换机构将驱动电机固定安装于仿鸟扑翼机；传动杆贯穿机架，一端部固定连接有第一曲柄，另一端固定连接有第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间具有相位差；一端部伸出机架后与扑翼收缩装置连接，另一端伸出机架后与扑动装置连接；传动装置传动连接于驱动电机与传动杆之间；扑翼收缩装置安装于机架，并与第一曲柄转动连接，用于实现扑翼的收缩；扑动装置安装于机架和仿鸟扑翼机，并与第二曲柄转动连接，用于实现扑翼的扑动；控制器与驱动电机连接。上述姿态转换机构增加了扑翼的运动自由度，将扑翼运动从平面维拓展到空间维，实现翅膀的折叠‑展开及多自由度扑动。
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公开(公告)号：CN118124802A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552402.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法，该扑翼机构利用内段扑翼的一端部固定连接于仿鸟扑翼机，另一端部通过扑翼转换机构连接外段扑翼；驱动机构固定安装于内段扑翼，并与扑翼转换机构传动连接，用于驱动扑翼转换机构对外段扑翼进行收折，以使外段扑翼与内段扑翼之间产生相位角；控制器与驱动机构信号连接；人工羽毛固定安装于内段扑翼和外段扑翼的下侧。上述扑翼机构通过控制器的主动控制实现内段扑翼和外段扑翼之间的折叠，通过被动方式实现外段翼中和外段翼尖之间的扭转，两种措施结合提高了气动力利用效率和飞行稳定性，实现了扑翼机多维度的空间运动。
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公开(公告)号：CN117087868A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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公开(公告)号：CN118083129A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410516921.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法，该扑翼的机架能够绕竖直轴线转动地安装于底座的顶部；驱动电机与扑动机构传动连接；收缩舵机与扑翼收缩机构传动连接；侧板沿竖直方向设置，底端固定安装于底座且位于机架的一侧；旋转传动杆沿水平方向延伸，一端固定连接于侧板，另一端用于固定连接旋转舵机，中部穿过连接板；旋转舵机用于驱动旋转传动杆转动；控制器与驱动电机、收缩舵机以及旋转舵机信号连接。上述扑翼通过增加运动自由度使运动从平面拓展到空间维度，各运动功能之间既可以分别独立运行，也可以通过相互配合实现起飞、飞行、悬停、快速飞行、翱翔、跃飞及降落等鸟类基本运动，仿生度极高，有效提高气动效率和飞行稳定性。
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