公开(公告)号：CN117456392A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311502486.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 申强 ,  王晗瑜 ,  邓子龙 ,  李娟 ,  宋荣昌 ,  毛瑞芝 ,  耿生群 ,  杨东晓

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及无人机捕获图像目标检测技术领域，特别涉及一类无人机对地目标易损部位识别方法。通过提出的空间变换模块，无监督的学习方式自适应的对输入图像进行仿射变换；通过建立的类别相关特征重标定模块，将先验类别信息融入到提取的特征图中，将生成的无人机捕获对地目标易损部位数据集送入构建好的基于先验类别知识的易损部位目标检测深度学习模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，空间变换模块可自适应的裁剪掉干扰物体，有利于提高模型的检测精度；类别相关特征重标定模块，将先验类别信息引入空间网络中，有利于提高模型的鲁棒性。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。

公开(公告)号：CN117456391A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311502433.2

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 申强 ,  王晗瑜 ,  邓子龙 ,  李娟 ,  耿生群 ,  宋荣昌 ,  王小康

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种无人机对地军事目标及其关键部位的联合检测方法，特别涉及一种无人机对地军事目标及对地军事目标关键部位的联合检测方法，属于无人机捕获图像目标检测技术领域。本发明提供了一种无人机对地军事目标及其关键部位联合检测方法。通过提出的共享特征提取网络，可以减少参数冗余和计算资源的浪费，同时驱动“整体目标检测”和“关键部位检测”两个任务间的相互促进；并且，通过建立的类别驱动的注意力机制，可以实现任务间有效的知识迁移。本专利建立的联合检测模型在参数量和检测精度之间取得了良好的平衡，在利用无人机捕获图像在军事方面的目标识别潜力方面更为实际有用。

公开(公告)号：CN116538872A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310692166.3

申请日：2023-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  王晗瑜 ,  邓子龙 ,  耿生群 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  毛瑞芝 ,  王小康 ,  张首一

IPC: F42B35/00 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  H03H17/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明涉及一种基于Conv‑LSTM和卡尔曼滤波融合的惯导弹道参数测量方法，属于弹药惯性测量技术领域。本发明的方法能够在复杂电磁环境或敌方干扰、欺骗所导致的卫星定位失效情况下，实现对炮射智能弹药的高精度实时弹道测量。本发明主要针对一类依靠惯性/卫星组合信号进行弹道测量的智能弹药，能够弥补传统组合导航算法在卫星定位失效时出现的测量误差随时间积累等问题，具有较高的精度。

公开(公告)号：CN117578922A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311604923.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  田凌蕴 ,  邓子龙 ,  梁晨 ,  蒲文洋 ,  耿生群 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  冯恒振

IPC: H02P7/29 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开一种二维修正舵机滚转角的控制系统及方法，一种控制二维修正舵机滚转角的控制系统，主要包括：地磁信号处理模块、舵机控制模块、MOS管控制模块、三相整流与分压模块、两绕组的空心杯电机、电源模块。该发明主要针对二维修正舵机滚转角控制，将单一线圈拆分为控制线圈与供电线圈，解决了单一电机绕组线圈提供控制电磁力矩时由于发电系统功率不足导致的系统掉电失控的情况。同时在控制方法中引入单神经元自适应PID控制算法，不需要人工整定PID参数，更加符合实际应用中二维修正舵机转速不定，系统非线性的问题。

公开(公告)号：CN116558373A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310615172.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京理工大学 ,  中北大学

Inventor： 申强 ,  王小康 ,  邓子龙 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  纪红 ,  耿生群 ,  宋慧波 ,  梁晨 ,  李红云 ,  田凌蕴

IPC: F42B10/66

Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。