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公开(公告)号：CN117456391A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311502433.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种无人机对地军事目标及其关键部位的联合检测方法，特别涉及一种无人机对地军事目标及对地军事目标关键部位的联合检测方法，属于无人机捕获图像目标检测技术领域。本发明提供了一种无人机对地军事目标及其关键部位联合检测方法。通过提出的共享特征提取网络，可以减少参数冗余和计算资源的浪费，同时驱动“整体目标检测”和“关键部位检测”两个任务间的相互促进；并且，通过建立的类别驱动的注意力机制，可以实现任务间有效的知识迁移。本专利建立的联合检测模型在参数量和检测精度之间取得了良好的平衡，在利用无人机捕获图像在军事方面的目标识别潜力方面更为实际有用。
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公开(公告)号：CN117993120A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410139522.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种MATLAB与MAXWELL相结合的线圈参数优化方法，属于换能激发线圈结构设计技术领域。本发明中使用TSEMO算法作为优化算法，TSEMO算法是一种随机元启发式算法，它采用高斯过程作为代理，使用频谱采样技术对高斯过程进行采样以结合超体积质量指标和NSGA‑Ⅱ使用Thompson采样，从而在每次迭代时选择新的评估点，对参数空间进行智能搜索，极大的提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN116558373A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310615172.9
申请日：2023-05-29
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。
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公开(公告)号：CN116203849A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499107.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。
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公开(公告)号：CN116203849B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310499107.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程复合制导飞行器的落角约束控制系统，该系统中采用卫星激光复合制导飞行器进行制导控制；该系统采用卫星制导的策略进行中制导滑翔，以达到增程的目的；在末制导段，采用新型滑模制导律，在保证命中精度的基础上，同时实现了落角的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115981358A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111402413.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法，该系统中通过7个加速度计采集的数据来实时解算出替代定向陀螺的数据，同时相应地采用滑模自适应制导律对飞行器进行制导控制，从而使得飞行器整体的命中精度保持在理想范围内，具有重要实际意义与工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118605543A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310186113.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种图像复合飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤:S1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；S2、以系统状态模型为基础构建滑模面；S3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。本发明公开的图像复合飞行器落角约束制导方法，有效抑制扰动、有效补偿外界扰动带来的不确定性，提高了制导精度以及有效射程。
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公开(公告)号：CN116538872A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310692166.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , H03H17/02 , G01C21/16 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于Conv‑LSTM和卡尔曼滤波融合的惯导弹道参数测量方法，属于弹药惯性测量技术领域。本发明的方法能够在复杂电磁环境或敌方干扰、欺骗所导致的卫星定位失效情况下，实现对炮射智能弹药的高精度实时弹道测量。本发明主要针对一类依靠惯性/卫星组合信号进行弹道测量的智能弹药，能够弥补传统组合导航算法在卫星定位失效时出现的测量误差随时间积累等问题，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN118336342A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410469174.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于导引与近炸一体化装置的天线罩及其设计方法，该设计方法包括：设计天线罩的外形结构，使其与图像制导炮弹的头部开关一致；利用天线罩代替头部开关；确定天线罩的参数及类型，基于工程计算方法初步设计天线罩；对天线及天线罩一体化性能进行电磁量计算；计算天线罩作用下天线远区辐射场量，得到的天线辐射方向图满足设计要求，则进行天线性能仿真验证，仿真性能满足设计要求，完成天线罩设计。采用上述设计方法可以实现天线罩与导引头和近炸探测器一体化装置的共形设计，保证引信及天线罩内天线正常工作，并且该设计方法不需要反复进行天线性能仿真，大大减少了仿真次数，简化了天线罩设计过程。
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