公开(公告)号：CN116538872A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310692166.3

申请日：2023-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  王晗瑜 ,  邓子龙 ,  耿生群 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  毛瑞芝 ,  王小康 ,  张首一

IPC: F42B35/00 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  H03H17/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明涉及一种基于Conv‑LSTM和卡尔曼滤波融合的惯导弹道参数测量方法，属于弹药惯性测量技术领域。本发明的方法能够在复杂电磁环境或敌方干扰、欺骗所导致的卫星定位失效情况下，实现对炮射智能弹药的高精度实时弹道测量。本发明主要针对一类依靠惯性/卫星组合信号进行弹道测量的智能弹药，能够弥补传统组合导航算法在卫星定位失效时出现的测量误差随时间积累等问题，具有较高的精度。