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公开(公告)号：CN116973952A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310892123.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法，涉及卫星导航定位技术领域，针对小延迟转发干扰场景，在二维相关的基础上进行迭代多参数联合估计，通过RMMSE滤波提高参数估计精度，降低了目标信号和转发干扰信号的识别难度，提升了信号检测概率。使用本发明能够基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法所采用的系统，其组成包括全局二维相关及峰值检测模块、单路信号参数估计初始化模块、单路信号迭代多参数联合估计模块、干扰重构和消除模块、局域二维相关及峰值检测模块、双路信号参数估计初始化模块、双路信号迭代多参数联合估计模块和信号检测判决模块。
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公开(公告)号：CN116908835A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868274.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于三维坐标旋转补偿和动态滤波的双向地基定位方法，涉及导航定位、航天测控技术领域，该方法包括如下步骤：收集所有地基站在一次双向地基定位期间获得的相位差；根据动力学建模获得航天器状态空间方程，根据航天器状态空间方程进一步得到离散形式的状态更新方程，利用状态更新方程根据历史信息预测得到当前航天器预测状态；获取航天器的观测值，利用观测值修正当前航天器预测状态，得到当前航天器估计状态，其中包含航天器位置估计值和速度估计值；根据航天器位置估计值获得传输延时，并将航天器坐标修正到待定位时刻的地心地固坐标系中，坐标系修正后得到航天器在待定位时刻地固坐标系下的三维位置和速度。
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公开(公告)号：CN116699516A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310712514.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了异步网络下基于单向TOA的机动目标定位方法及系统，属于导航定位领域。本发明基于单向分时序贯的TOA观测量，对机动目标的动态位置偏移进行建模，并将分时测量期间位置偏移及时钟漂移进行补偿，构建联合机动目标位置与时钟参数估计模型，最后对模型进行线性化与求解，可实现异步网络下机动目标的高精度定位。相对于现有同步网络下基于单向TOA观测量的定位方法，本方法适用于具有高机动特性的机动目标，具有更高的定位精度。此外，本方法适用于异步时钟网络，不要求锚点间进行高精度的时钟同步、降低了系统复杂性并增强了网络的可扩展性。
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公开(公告)号：CN116320977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321955.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W40/32 , H04W72/044 , H04W84/06 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统，属于卫星通信网络领域。该方案基于超帧起始时刻用户与卫星的相对位置、相对速度和相对加速度，预测一个超帧内各时隙的用户与卫星相对位置变化情况，并将三维空间内的相对位置关系映射到二维平面，构建节点关系图模型，基于图论完成用户分簇，并在分簇结果的基础上确定各个时隙的各波束指向。本方法相比于常规的为低动态用户设计的分簇方法和固定图案的卫星波束指向规划方法，考虑了用户三维空间分布情况和用户的高动态特性，可以提升卫星通信网络的传输能力。
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公开(公告)号：CN111158028B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911380122.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘B样条近似的信号模拟方法和装置，能够在避免误差积累的基础上，通过滤波器结构对高采样率下的距离数据和速度数据进行重构，从而可保证信号的连续性，有效避免相位、频率抖动问题。在B样条前置滤波器的设计过程中，引入最小化重构误差二范数优化准则，得到B样条前置滤波器单位冲激响应的最优解，这使得当输入的距离数据和速度数据带有测量误差时，信号模拟技术具有较好的鲁棒性，模拟精度高于常规技术；同时本发明还提高了实现效率，降低了对数字信号处理器件的实时性要求；B样条前置滤波器均采用前向滤波结构实现，无反馈支路，因此可以达到长时间的高精度模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108107452B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810037935.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法，能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段：A类区间中，当干扰信号瞬时频率线性变化时，采用一个覆盖整个区间的投影块，保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响；B类区间中，当干扰信号瞬时频率突变时，采用多个较短的投影块，以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影，投影块长度变小，因此相对常规方法，计算复杂度变小。
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公开(公告)号：CN112000918A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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公开(公告)号：CN106941386B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710137288.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/391 , H04L27/12 , H04L27/20
Abstract: 本发明提供一种基于高动态PCM/FM信号模型的信号传输方法及信号模型模拟方法，具体过程为：首先，根据高动态PCM/FM信号模型，生成高动态PCM/FM信号S(t)；其中，A为信号幅度，fr为发射频率，Kf为调制常数，m′(t)为基带信号，v(t)为信号源相对接收机的径向运动速度，c为光速；其次，输出所述高动态PCM/FM信号，实现信号的传输。该方法所基于的PCM/FM信号模型，考虑PCM/FM基带数据信号的动态所引起的载波相位变化，提高了信号模拟精度，适用于高动态环境下信号的传输。
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公开(公告)号：CN107231169B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710397755.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于KT‑LVT的抗符号跳变直接扩频信号动态聚焦方法,本发明采用基于延迟相关抗符号跳变的KT‑LVT动态聚焦方法，在消除伪码相位距离徙动和多普勒频率徙动的同时，消除了符号跳变的影响，实现了低信噪比、高动态场景下直扩信号动态聚焦。与非搜索类动态聚焦方法相比，本方法中非线性运算造成的信噪比损失小，处理增益高，具有良好的抗噪声性能，更加适用于弱信号的捕获；同时，由于本方法不需要实时遍历补偿本地伪码速率和多普勒频率，也无需对符号跳变沿进行搜索，所以相对于非迭代非搜索类动态聚焦方法本方法运算量低、存储量小、实时性高。
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