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公开(公告)号：CN112073034B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值输入至环路滤波器。LGAA单元中，取以及与第p‑1个鉴别结果的归一化值的差值作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN112073034A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值 输入至环路滤波器。LGAA单元中，取 以及 与第p‑1个鉴别结果的归一化值 的差值 作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN116320977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321955.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W40/32 , H04W72/044 , H04W84/06 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统，属于卫星通信网络领域。该方案基于超帧起始时刻用户与卫星的相对位置、相对速度和相对加速度，预测一个超帧内各时隙的用户与卫星相对位置变化情况，并将三维空间内的相对位置关系映射到二维平面，构建节点关系图模型，基于图论完成用户分簇，并在分簇结果的基础上确定各个时隙的各波束指向。本方法相比于常规的为低动态用户设计的分簇方法和固定图案的卫星波束指向规划方法，考虑了用户三维空间分布情况和用户的高动态特性，可以提升卫星通信网络的传输能力。
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公开(公告)号：CN112000918A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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公开(公告)号：CN112000918B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115633307A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211293015.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自组织网络协同定位方法，涉及飞行器协同定位领域，利用两跳链路内飞行器间相对距离和相对角度测量结果和两跳内可观测锚节点位置，构建多跳链路联合观测量，结合测距误差和测角误差对定位误差的影响构建权重矩阵，基于加权线性最小二乘算法完成飞行器在自组织网络中的协同定位。相对于常规协同定位方法，本方法无需将所有链路测量结果汇总至中心计算节点进行位置计算，只需收集两跳链路内的测量结果即可自主完成自身节点的位置计算，飞行器间通信开销小、定位时延低。
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公开(公告)号：CN113640842A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110982627.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点，采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节，在非邻近区域采用大搜索步进，有效降低了多普勒搜索规模，在邻近区域采用小搜索步进，有效提高了多普勒捕获精度；同时，本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕，有效降低了信号捕获的误捕概率，即使在复杂条件下，也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
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公开(公告)号：CN113960645B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111203960.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒频率辅助平滑的高精度卫星导航定位解算方法，一、构建最优化伪距滤波器和最优化多普勒滤波器；二、构建系数滤波器；三、将导航接收机内码环提供的第i颗卫星在k时刻的伪距观测量ρi[k]和锁频环提供的伪多普勒观测量γi[k]分别输入到步骤一的两个滤波器中进行最优化平滑滤波，然后将所得的结果输入步骤二中的系数滤波器，得到第i颗卫星在k时刻平滑后的伪距观测量；四、采用最小二乘解算技术对平滑后的伪距观测量进行解算，得到导航接收机的三维位置坐标；本发明能够实现对多普勒观测量的有效利用，从而提升卫星导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113640842B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110982627.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点，采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节，在非邻近区域采用大搜索步进，有效降低了多普勒搜索规模，在邻近区域采用小搜索步进，有效提高了多普勒捕获精度；同时，本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕，有效降低了信号捕获的误捕概率，即使在复杂条件下，也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
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公开(公告)号：CN112100455B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010831764.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F40/126 , G06F40/157
Abstract: 本发明公开了基于字符串并行搜索的LZW字典搜索方法，属于通信领域，该方法能够在保证相同压缩率的同时有效减少字典搜索次数，实现了压缩延时和复杂度的平衡。本发明包括如下步骤：取当前字符串序列中N个字符串为一个并行搜索组；每个字符串包括前缀和后缀两个字符。当前并行搜索组包含N个字符串。利用当前并行搜索组在LZW字典中进行搜索匹配，获得组匹配结果。在组匹配结果中，逢‘1’隔位取，逢‘0’顺位取；逢‘1’取地址，逢‘0’取前缀，得到码值，按顺序将所有的码值输出作为当前并行搜索组的LZW字典搜索结果。在当前字符串序列中，所有并行搜索组的LZW字典搜索结果组合为当前字符串序列的LZW字典搜索结果。
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