公开(公告)号：CN116893435A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310865499.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王永庆 ,  申宇瑶 ,  杨振华 ,  陈岩 ,  何宜根

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/28 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法基于注意力机制增强时间卷积网络的接收机钟差预测器。首先，在可见星充足的情况下，预测器根据历史解算的接收机钟差，进行钟差建模，该预测器用于根据历史解算的接收机钟差，对未来时刻接收机钟差进行预测，利用所述训练样本对所述预测器进行训练，获得训练好的预测器。然后，在可见星三颗卫星的情况下，预测器通过输出预测的接收机钟差辅助导航滤波器进行定位。

公开(公告)号：CN116908835A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310868274.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王永庆 ,  申宇瑶 ,  杨振华 ,  陈岩 ,  何宜根

IPC: G01S13/74 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S13/88 ,  G01S5/02 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了基于三维坐标旋转补偿和动态滤波的双向地基定位方法，涉及导航定位、航天测控技术领域，该方法包括如下步骤：收集所有地基站在一次双向地基定位期间获得的相位差；根据动力学建模获得航天器状态空间方程，根据航天器状态空间方程进一步得到离散形式的状态更新方程，利用状态更新方程根据历史信息预测得到当前航天器预测状态；获取航天器的观测值，利用观测值修正当前航天器预测状态，得到当前航天器估计状态，其中包含航天器位置估计值和速度估计值；根据航天器位置估计值获得传输延时，并将航天器坐标修正到待定位时刻的地心地固坐标系中，坐标系修正后得到航天器在待定位时刻地固坐标系下的三维位置和速度。